HART的速度（1200bps，9600bps）和制式（FSK， PSK）
1.目前最常见，最原始的HART，是FSK调制的；
2.基于FSK调制方式所对应的HART的速度是是1200bps；
注：
bps==bit/second
3.有人提出新的调试方式，采用NRZ，可以实现HART达到4800bps的速度；
4.后来支持9600bps的PSK调制的HART，具体的说是C8PSK调制模式，带宽是800Hz到5600Hz；
总结
目前已知的HART的编码方式和速度有：
- FSK：1200bps
- NRZ：4800bps
- PSK（C8PSK）：9600bps
参考资料
Is There Life After HART? 4800 BPS HART: A Proposal
Romilly’s HART® and Fieldbus Web Site
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