EDDL支持三种现场总线:
- HART
- FF
- Profibus
每种都有自己的开发工具:
- HART DD IDE
- Fieldbus Foundation的DD IDE
- Profibus的自己的东西(暂没见过)
针对这些开发工具,分别简介:
DD的开发工具
HART DD IDE
HART有自己的一套的,关于DD的开发工具,叫做HART DD IDE,包括几方面的东西:
DD-Edit
DD文件编辑器:即DD文件,源码,的编辑工具。
Tokenizer
DD文件的编译器:其叫做,分词器
XMTR-DD
DD模拟器:XMTR-DD
用来模拟一个HART设备
HCF SDC-625
一个HOST主机,用来加载对应的DD的二进制文件,解析DD,发送对应的命令,解析命令执行所返回的结果等等。
HART的DD的开发流程
总结起来,一般的DD的开发流程就是:
用DD-Edit编辑DD源码,然后再用Tokenizer去把DD源码编译为二进制的文件,然后用SDC-625这个Host去加载此二进制文件,然后连接HART设备的模拟器XMTR-DD去调试DD是否正常工作。
注:
1.此处是介绍HART的DD的,但是也适用于FF或Profibus
2.dd文件编译出来的二进制文件的后缀名的规则是:
- HART:
- HART DD-IDE v5:.fms
- HART DD-IDE v6:.fm6
- HART DD-IDE v8:.fm8
- FF
- 旧的(Tranditional):.ffo
- 新的(Enhanced):.ff5
此部分的解释,详见:
中的“Understanding EDDL File Names”部分的解释。
3. 当然,如果自己本身有真实的HART设备了,就可以直接通过SDC-625连接真实HART设备了,就可以不用XMTR-DD这个模拟器了。
但是很明显,XMTR-DD模拟器还可以,在你真实的设备生产出来之前,就可以借助它来帮助开发DD了。
4.然后也就可以去修改调试DD源码,然后重新编译,重新加载,看看对应的内容是否如你所愿的变化了。
5.注意,调试时,如果改动了内容,需要点击Apply Changes才能在SDC-625或XMTR-DD才能及时显示出修改后的值。
Fieldbus Foundation DD IDE
FF的DD IDE,也包含了几部分:
- Pretokenizer:预处理
- 比如处理#include,#define等等
- Tokenizer:编译器
- SlickEdit:即,文件编辑器,用来编辑DD文件
- DD Viewer Engine:一个模拟器,可以用来加载DD,显示效果,算是一个DD的Host
关于FF的DD IDE长啥样:
从:
http://www.eddl.org/SiteCollectionDocuments/EDDL_SP104Presentation.pdf
找了个图,以便有个直观的参考:
Profibus的DD的开发工具
暂时没遇到过。
不过估计和HART或FF的DD IDE很类似。
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