【背景】
从网上可以找到：
SIEMENS ERTEC200，Enhanced Real-Time Ethernet Controller
整理一下相关的内容。
先贴出其原理图：
SIEMENS ERTEC200中的一些内容和概念
PROFINET中有个switch的概念
比如：
| IRT switch with 64-Kbyte communication RAM |
抽空需要搞清楚。
后来看到：
中也有类似的switch：
| for IRT / PROFINET IO switch Yes |
然后根据上述
ERTEC 200 Block Diagram
中的：
那个 Switch Control，
貌似可以理解其含义了：
对于IRT来说，是等时的实时传输
意味着：
每个IO设备，即此处在多个以太网卡的端口1和端口2之间，需要根据时间段来切换，如此，才能实现等时的实时效果。
而此处的切换的动作，其内部芯片自动支持了。
不需要软件特殊处理了。
支持PROFINET的RT和IRT
关于
PROFINET RT and IRT functionality
是可以参考：
而搞清楚的：
RT==实时<10ms，用于PROFINET的CBA（和IO）
IRT==等时实时<1ms，用于PROFINET的IO
F-Timer
看到有：
F-timer
去查了下，貌似是：
F-Timer == fast tensor image morphing for elastic registration
感觉是和图形图像处理有关的东西。
LBU==Local Bus Unit
用于连接外部主处理器的接口。
然后外部主处理器可以通过LBU操作此SIEMENS ERTEC200。
参考资料
F-TIMER: Fast Tensor Image Morphing for Elastic Registration
F-TIMER: Fast Tensor Image Morphing for Elastic Registration
Siemens ERTEC200 Technical Data Manual [Page 74]: Local Bus Unit (lbu)