IndraLogic名词解释

IndraLogic是Rexroth品牌下面的一个名字，是一个系列的产品，是一套框架。

单独从名字来说，其有两方面的含义：

硬件上的PLC：有多种型号，比如IndraLogic L10，IndraLogic L40等等；
- 而对应的硬件的PLC叫做：IndraControl L10，IndraControl L40
软件上的PLC开发环境：IndraLogic这个IDE，有多个版本，比如IndraLogic 1.31，IndraLogic 1.6等等；

后面会分别进行介绍。

此处再说一下IndraLogic方案框架：

“

IndraLogic是一个完整的PLC方案，作为先进模块化系统的一部分，为您提供一个进行自动控制设计的理想环境。成功的自动控制理念所需的所有组件集于统一的系统平台，包括从伺服驱动和控制系统，到强大的软件构架以及用于集成用户友好的操作界面。这个创新是我们在自动控制领域多年应用经验的结晶，为您的未来提供协调、智能和可调配的自动化技术自由。”

硬件的IndraLogic：硬件PLC

硬件的IndraLogic分多个系列，每个系列分多个信号。

IndraLogic的多个系列有：

IndraLogic XLC:基于驱动器
IndraLogic L:基于控制器
IndraLogic V: :基于PC

这三种加在一起的架构是这样的：

几种系列之间的关系：

不同系列都可以被IndraWorks支持：

IndraLogic XLC系列

IndraLogic L系列

其中的基于控制器的，IndraControl这个系列又有几种产品；

IndraLogic L10==IndraControl L10
IndraLogic L20==IndraControl L20
IndraLogic L40==IndraControl L40

详见：

【整理】Rexroth IndraControl详解

其支持多种总线接口：

一个典型的IndraLogic系统架构是这样的：

IndraLogic L40加上Hub或Switch的架构是：

IndraLogic中加上其他部分的完整架构是：

IndraLogic通过Profibus-DP连接的网络是：

IndraLogic V系列

IndraLogic V系列有：

VEP30

VEP40

VEP50

以及：

VPP21

软件的IndraLogic：PLC的IDE开发环境

IndraLogic是Rexroth的PLC的软件开发环境。

IndraLogic这个IDE全套开发环境中，允许管理PLC相关的所有的信息。包括：

PLC的组态：对应的是在Resources->PLC Configuration中去配置。

IndraLogic的内核是基于CodeSys的，所以：支持多种PLC语言。

当然，对应的使用此环境的前提是，搭配着硬件上的Rexroth的PLC一同使用。

比如IndraLogic L40的PLC，加上这个IndraLogic的IDE，去进行PLC开发。

IndraLogic的界面

IndraLogic的启动界面：

主界面之一：Visualization界面

IndraLogic项目界面截图：

IndraLogic与CodeSys版本对应关系

IndraLogic这个IDE，其内部对于PLC的支持，是基于CodeSys的，即：

IndraLogic的内核是CodeSys。

而CodeSys本身也有多个版本，此处整理IndraLogic与CodeSys之间版本对应关系：

IndraLogic	CoDeSys
V 1.0	V 2.3.2
V 1.20	V 2.3.3.2
V 1.21	V 2.3.3.4
V 1.22	V 2.3.3.4
V 1.23	V 2.3.3.5
V 1.25	V 2.3.3.6
V 1.26	V 2.3.3.8
V 1.27	V 2.3.3.10
V 1.30	V 2.3.3.12
V 1.31	V 2.3.4.2
V 1.32	V 2.3.4.x