在PLC领域内，为了支持更多的IO点，其接到对应的各种设备，阀门，制动器等部件上，实现控制功能，所以往往会通过各种现场总线去扩展。
其中，常用到的一些现场总线有：
- Profibus-DP
- ASi==AS-Interface
- DeviceNet
- SERCOS：比如SERCOS III
- EtherCAT==Ethernet for Control Automation Technology
Profibus-DP
物理实体中是淡紫色的线，加上一个专用的接头。
往往还有对应的Bus Coupler==总线耦合器
上面往往有物理的总线地址的拨码盘->需要手动波动小指针指向正确的数值，对应着当前Bus Coupler的Profibus-DP的地址。
ASi==AS-Interface
物理实体中，是两个线：
黑色：电源线
黄色：信号线
其中，截断面上可以看到，里面都是铜丝：
EtherCAT
后来新出来的现场总线，基于以太网Ethernet的，专门用于自动化控制的。
好处是：总线所消耗的时间极短，一般在几十纳秒
所以使得整体的流水线的CycleTime，在总线所占用的时间方面，大大缩短，提交了效率，缩短了Cycle Time
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