PLC的基本单元：POU

POU==Program Organization Unit==程序组织单元

POU是PLC中的一个基本概念，其包含三种：

• Function
• Function Block
• Program

其中每个POU都包含两个部分：

• 声明：declaration part
• 主体：body
  • 每个主题都可以用任何一种（IEC 61131规范所规定的）PLC语言去实现：
    • IL
    • ST
    • SFC
    • FBD
    • LD
    • CFC

一个POU可以调用其他POU，但是不允许递归调用。

PLC语言

PLC这门技术，对应的软件领域内，有多种PLC语言。

对应的多种PLC语言，其就是由相关国际规范IEC 61131-3，所定义的。

更多的详细介绍参见：

【整理】详解IEC 61131-3==多种PLC语言

PLC相关学习资料

1.PLC教程 PLC编程学习

里面有：

PLC基础知识

2.PLC的基本特点

3.PLC组成及原理 – PLC百科

里面很多帖子，都值得一看。

参考资料

POU

Inside Machines: PC versus PLC: Comparing control options | Control Engineering

Bosch Rexroth DCC Technical Article – PLC vs. PC – Rexroth_PLCvsPC_L.pdf

PC-Based Controls vs. PLC-Based Controls for Machine Automation | The Material Handling Blog

继电器 – 维基百科，自由的百科全书

可编程逻辑控制器 – 维基百科，自由的百科全书

PLC的编程语言 – PLC百科

IEC 61131 – 维基百科，自由的百科全书

IEC 61131-3 – 维基百科，自由的百科全书

IEC 61131-3 – Wikipedia, the free encyclopedia

Instruction list – Wikipedia, the free encyclopedia

Function block diagram – Wikipedia, the free encyclopedia

Structured text – Wikipedia, the free encyclopedia

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