PLC站的设计的顺序
- 机械设计
- 电气设计
- 编写PLC软件（根据对应的，机械图，气路图，BMK编码图等内容）
- PLC软件调试：
- 对点：核实原理图+PLC软件定义+机械安装+电气接线 中的IO点是否完全一致动
- 手动模式：手动功能中的各种气动的（各种气缸等部件），机械的（转盘等等）都可以正常工作
- 包括对应的传感器的位置，各种部件（比如seperator）的机械位置是否合适
- 自动模式：
- 在手动测完所有的部件，模块都可以正常工作的情况下，去跑自动的程序
- 看看实际运行的过程中，逻辑是否通顺，加工零件是否顺畅
PLC站的硬件的搭建顺序
- 框架安装frame build up
- 子（框架？/模块？）安装sub-assembly
- 气动部件安装？penumatic assembly
- 电子设备安装？包括电器柜 electric installation（include support cabinet）
- 安全检查控制开启safety check(control on)
PLC所要管理的数据
PLC运行时，需要管理很多方面的数据。
至少有这三种：
- Line Data==BDE/MDE Data：整条生产线（包含很多个PLC的站Station）的数据
- Station Data：每个PLC站的数据
- Type Data：（每个PLC站所加工的）同一种产品的不同类型的数据
其他有的还有：
- System Data：当前PLC系统相关数据？
- Result Data：PLC站工作运行结果？
总线地址设置方式
工业自动化领域内会涉及到很多类型的现场总线
对应的会有设备的总线地址
设置对应设备的总线地址的方式，物理上的方式，有两种：
拨码盘
比如：
DIP开关==DIP Switch
比如：
IO响应时间，CycleTime
工业自动化领域内，对于一个，包括很多站（Station）的，基于PLC控制的生产线，会有个很重要的参数：
CycleTime，单位一般是秒
即：
（生产线在正常运行期间，平均）多少秒能生产出一个产品
对应的，就是IO响应时间，其包含很多部分：
此处用EtherCAT资料介绍中所总结的一个图表来说明问题：
即包含：
- 输入装换
- 输入通讯
- 计算：即通过PLC去计算
- 输出通讯
- 输出转换
EtherCAT采用新的XFC技术后，最快可以让IO响应时间≤100μs
关于XFC，详见：
PLC开发注意事项
注意模块或设备的常开还是常闭
很多东西都是有：
- 常开
- 常闭
的设置的，比如：
传感器（门型传感器，距离传感器。。。）
振动盘
其意味着：
有时候，需要根据实际情况去设置对应的东西，让其变成常开或常闭的。
比如：
之前就遇到一个问题：
振动盘（圆震Bowl，直震Rail）有问题，没法按照正常逻辑去开始震动或者停止震动。
最后查到问题是：
振动盘有问题：供应商送过来的振动盘，默认是常开的，即设置为TRUE，停止震动，设置为FALSE才开始震动；
以及：另外有两个传感器位置弄反了
解决办法是：
- 振动盘：改为常闭的->给TRUE就开始震动，给FALSE停止震动；
- 传感器：没有物理上调换两个传感器，而是在代码中把传感器对应的变量调换使用。
最终才使得振动盘正常工作。
所以：
对于各种设备，模块来说，要注意到底是常开还是常闭的。
否则很容易出了问题也不知道怎么回事。
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