什么是Profibus
Profibus是工业自动化领域内的一种现场总线Fieldbus。
Profibus其对应着国际标准是：IEC 61158-Type 3。
详见：
Profibus协议规范概览
现场设备可以分为主站Master和从站Slave。
主站主要通信的管理，从站主要是对应的所要控制和通信的外设。
分别对应着：
Profibus DP：详见：【整理】Profibus协议：DP
Profibus DP V0==Profibus一类主站
Profibus DP V1==Profibus二类主站
Profibus PA：详见：【整理】Profibus协议：PA
Profibus规范比较
协议类型 | Profibus DP V0 | Profibus DP V1 | Profibus PA |
协议别名 | 一类主站 | 二类主站 | PA设备规范 |
适用范围和对象 | 主站Master | 主站Master | 从站Slave |
通信目标对象 | 总线上的（其他主站）设备 | 总线上的（其他主站）设备 | 分散的外围I/O设备 |
主要作用 | 控制设备，和连接在总线上的I/O从站通信； 决定总线通信参数，如波特率，站响应延迟等 | 系统诊断 | 执行功能：
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总线令牌持有
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| 主站之间轮流持有令牌 永久存在于应用系统中，对系统控制器决定作用 | 和其他主站轮流持有令牌 但不必永久地存在于系统中，仅在需要时加入系统中 | 无，不持有 ->不主动发送数据 | |
数据通信特点 | 循环数据通信 | 非循环数据通信 | 被动地响应主站的请求数据 |
关于三种协议之间互相通信的内部细节，可以用下图表示：
Profibus产品举例
详见：
Profibus的DP和PA的对比
详见：
参考资料
6-PROFIBUS PA现场总线技术及产品开发.ppt
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