【经验与教训】Uboot的Nand Flash工作不正常的解决过程
【问题】
想要实现的Uboot中的Nand Flash的驱动，
但是在移植了USB Promer那里的，可以正常运行的，Nand Flash的初始化部分代码之后，
此处Uboot中，却无法正常工作。
【解决过程】
随着问题慢慢深入的了解之后，知道了，保证Nand Flash的条件是：
1.有电压，且正常
2.片选正确
3.Nand Flash的控制器的设置正确
4.nand flash的pin脚所用的是GPIO，所以要对GPIO设置正确
5.有clock，且在合理范围内
对应的一一去验证：
1.用万用表测量，flash所引出的pin，vdd_peri_nand，测得电压是3.29V，
在正常范围内。
2.关于片选，之前的AS3525上，是只有一个芯片，不需另外设置。
而此AS3536上，支持4片flash，有4个片选，CS0~CS3，而对应的CCU（Chip Control Unit）模块中，
有Naf（Nand Flash）的控制器，其中有关于片选的设置，
最后通过和正常的USB Promer中的代码运行所测出的片选信号相比，
此时的Uboot中的片选设置，CCU的Naf的寄存器设置也对了，片选信号测出来也是对的。
3.Nand Flash控制器中，几个主要的，和配置相关的寄存器，
Control，Config，Mode等寄存器，其值，设置也都正确了。
4.AS3536中的Naf，其硬件上的Pin脚连接，是通过复用的GPIOI,J,K,L所共同复用的，
首先要保证的是GPIO要Enable启用了，其次要将对应的位设置成Nand Flash模式
（于此对应，此些GPIO也可另外复用为Storage Card，或者就
作为默认的通用输入输出）。
并且也要对应地，在CCU的Naf寄存器中，设置对应的位，表示是GPIOI/J/K/L是Nand Flash模式。
5.要设置对应的Nand Flash的Clock的Source（源），
即Nand的Clock是从哪个Divider(AS3536有Periperal的Divider，即CCUP_DIV，0~15)送过来的，
此处设置为6，即Div0，
同时，要将此Source设置好，表示此Div的输入频率是从哪个地方来的，此处设置为PLL0，
而PLL0此处默认设置为264MHz。
根据需要的频率，设置对应的Div，比如是3，然后得到的频率就是264/(3+1)=66MHz.
以上所有要素都确保正确了，但是去调试运行，读取Nand的ID，都不正确，
说明了实际的Nand Flash没有正常工作。
因此，就开始了接下来的漫长的调试，
其中包括，在同事的帮助下，使用示波器去查看波形，
具体调试到的现象是：
Nand Flash的Pin的信号中，
片选，读信号，写信号，都工作正常，即片选信号为低，调试代码时，读操作和写操作，有对应的拉低信号；
而IO0~IO7的数据信号，ALE和CLE，都不正常，无论如何操作，都无信号变化。
在如上描述，再次去查看，确认所有设置是否正确后，结果仍是无法工作。
最后，求助负责硬件的同事，其看了之后，也觉得没有其他什么办法了，不过给了个提示，
可以去将，可以正常运行的，USB Promer中的和Nand相关的所有的寄存器配置都打印出来，
和现在不能正常运行的Uboot的Nand的那些寄存器值，想比较，看看有何区别，也许能找到问题所在。
此提示，的确非常有效，
经过添加代码，读取相关寄存器配置之后，
首先发现的是，关于Nand Flash的Clock的源，两者选择不同，
其次，在此调试过程中发现，Uboot中的Div0，其值不对，因为我已经设置进去的值是0x003004，
而打印出来的值却是0x0000001，明显不正常，
关于源的选择，Promer中选的DIV6，而Uboot中选择的是DIv0，
而且另外注意到，两者的GPIO的值也不同，然后
因此尝试把前者所有的正确的配置，
都在Uboot中添加代码，单独去在Uboot中设置一下，测试结果还是不正常。
所以，觉得应该可以排除是Clock方面的问题，
但是后来无意间想到，对于GPIO的值不同，去源码里面搜索一下，
看看在其他什么地方对这些值有改动了，因为是ccu_reset()和ccu_init()里面，
都已经将值设置好的了，不应该变化才对，而搜索源码得到的结果是，
结果是在板子初始化board_init()函数中，在ccu_reset()和ccu_init()之后，
还有另外3小段代码，对GPIO做了一些其他的动作，经调查，分别是：
（1）关闭了GPIO的I和K。
（2）打开了Storage Card的crd2和crd2H，即GPIO I和 K，即将I和K用于Storage Card模式。
（3）将GPIO的I和K对应位设置成硬件模式，现在才看出来，是给Storage Card用的。
刚开始由于没有完全看懂代码含义，只是注释掉（1）和（3），也还是不能正常工作的。
只有把这段代码都去掉，而后的关于Nand Flash硬件初始化中的那些相关设置，才能生效，
才能使Nand Flash正常工作。
也就是说，此处多余的代码，在没有用Nand Flash而只用Storage Card的时候，是正常的，
而此处要使用Nand Flash，这些代码就不能用了，否则就会关闭Nand Flash所要用到的GPIO的I，K，
因而导致这两个GPIO无法使用，所以后面的将其设置为Nand模式，也是无效的，因为本身就是关闭的了。
此时，也才注意到，上面的对应的IO0～IO7以及ALE和CLE，这些pin，Schematic图上，也正是对应着GPIO的I和K，
也就是，由于多余代码关闭了GPIOI和GPIOK，导致这些硬件上的引脚失效，因此硬件无法正常工作。
而在此时，又才注意到，原来之前的，我对于调整Nand Flash，而对Nand的clock的source的Divider调节具体的div的值，
完全是徒劳的，因为是完全看错了，把CCUV的div误以为是CCUP的div，因为再如何调节，也是无用的。
而之前一直默认的是CCUP的div0的值是0x00000001，表示是从Boot为Source，Clock是默认的24M，
而Nand Flash的Clock设置成24M，也是无法正常工作的。
综上所述，自己的错误，对代码没有完全理解，思路不开阔->没想到可以去将不不正常的设置和正常的去比较，这样就可以发现问题了，
而造成了无法独立解决问题。
【经验及教训】
1.以后要尽量直至不再犯低级的，看错代码的错误。
此次的错误，主要由于不够细心，部分因为CCU里面，以前一直只有一套Divider的，
没想到AS3536有CCUP和CCUV两套Divider，结果没注意，看错了。
2.思路要开阔，不要局限于单个程序，单个工程，要把所有相关的，能联想到的东西，都要考虑进去。
毕竟，拿正常可以使用的那些寄存器的配置，和工作不正常的相比，是有机会想到的解决问题的一种办法，
即使不能解决，也会给予很多有效的提示的。
3.对于软件代码和硬件的逻辑，还是要多看资料，多思考，加深理解。不懂，就多问懂的人。
关于如何让Nand Flash正常工作的初始化条件，也是随着逐步了解，才真正清楚的。
4.把问题的现象都有条理地整理好，以方便思考问题，解决问题。
在看了Schematic图后，注意把见到的ALE，CLE，IO0～IO7无效的现象，
整理出来写好，同时注意其就是对应着GPIO I和 GPIO K，那么很可能，是可以想到问题可能是
GPIO I和K的问题，然后去搜索代码，就容易找到那些多余的代码，找到问题所在了。
所以，以后，出了问题，把所有的现象一条条列好，然后自己观察其中联系，容易找到问题原因。
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