【问题】
编译Linux下面的代码，经常会遇到这种错误：
undefined reference to `__udivdi3′
【解决过程】
之前遇到过几次了，都是类似的原因导致此问题的。后来才了解，其根本原因：
嵌入式中，32位系统中（目前多数系统都是，比如ARM的片子），对于普通的a除以b（b为32位）：
（1）当a为32位，Linux 内核中，常用uint32_t 类型，可以直接写为 a/b
（2）但是，对于a是64位，uint64_t的时候，就要用到专门的除操作相关的函数，linux内核里面一般为
do_div(n, base)，注意，此处do_div得到的结果是余数，而真正的a/b的结果，是用a来保存的。
do_div(n,base)的具体定义，和当前体系结构有关，对于arm平台，在
arch/arm/includeasmdiv64.h
其实现很复杂，感兴趣的自己去代码里看吧，这里不多说了。
因此，如果你当前写代码，a/b，如果a是uint64_t类型，那么一定要利用do_div(a,b)，而得到结果a，
而不能简单的用a/b，否则编译可以正常编译，但是最后链接最后出错，会提示上面的那个错误：
undefined reference to "__udivdi3"
【解决方法】
知道原因，就好办了。办法就是，去你代码里面找到对应的用到除法的地方，即类似于a/b的地方，其中被除数a为64位，Linux中一般用用uint64_t，将a/b用do_div(a,b)得到的a去代替（注意，不是直接用do_div()得到真正a除b后的结果，因为do_div(a,b)得到的是余数，囧。。。），即可，而具体写其他，就显得很麻烦。此处，我们可以借鉴Linux中fsyaffs2yaffs_fs.c中的宏：
static uint32_t YCALCBLOCKS(uint64_t partition_size, uint32_t block_size)
{
uint64_t result = partition_size;
do_div(result, block_size);
return (uint32_t)result;
}
来自己也去封装一个支持64位数的除法的函数，不过，Linux内核就是好，早已经帮我们实现了对应的64位的unsingned和signed两个函数：
static inline u64 div_u64(u64 dividend, u32 divisor);
static inline s64 div_s64(s64 dividend, s32 divisor)；
我们可以直接拿过来用了，注意用此函数时，要包含对应头文件：
#include <linux/math64.h>
总结一下就是：
1.先包含头文件：
#include <linux/math64.h>
2.然后用do_div64(a,b)得到a/b的结果即可。
【提示】
如果需要在进行64位除数的时候，同时得到余数remainder，可以直接用#include <linux/math64.h>中的：
static inline u64 div_u64_rem(u64 dividend, u32 divisor, u32 *remainder)；
static inline s64 div_s64_rem(s64 dividend, s32 divisor, s32 *remainder)；
【引用】
1. __udivdi3 __umoddi3 – 64 bit division in linux
If you’ve encountered an error message like this
Unknown symbol __udivdi3 Unknown symbol __umoddi3 Unresolved symbol __udivdi3 Unresolved symbol __umoddi3
you most likely want to make a 64 bit division, which is not supported by default in linux kernel space.
To solve this problem, you need to use the do_div macro available in asm/div64.h:
#include <asm/div64.h> unsigned long long x, y, result; unsigned long mod; mod = do_div(x, y); result = x;
If you want to calculate x / y with do_div(x, y), the result of the division is in x, the remainder is returned from the do_div function.
Since do_div is just an asm (assembler) macro, it doesn’t break real time determinism, so it’s also suitable for use in RTAI classic, RTAI fusion and ADEOS/ADEOS-IPIPE applications.