【整理】RT-linux 实时Linux RealTime Linux

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【整理】数控系统操作系统

期间，看提到了RT-linux

去研究看看

RT-linux

Linux RT(1)－硬实时Linux(RT-Preempt Patch)在PC上的编译、使用和测试 – 宋宝华的blog – CSDN博客

Vanilla kernel的问题

Linux kernel在spinlock、irq上下文方面无法抢占，因此高优先级任务被唤醒到得以执行的时间并不能完全确定。同时，Linux kernel本身也不处理优先级反转。

RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel的基础上，加上相关的补丁，以使得Linux满足硬实时的需求

。。。

时间在可预期的范围内，没有出现标准kernel里面jitter达到331482的情况。需要说明的是，这个jitter大到超过了我们的预期，达到了10ms量级，相信是受到了我们的测试都是在Virtualbox虚拟机进行的影响。按照其他文档显示，这个jitter应该在数十us左右。”

Ubuntu 10.04下编译Linux Kernel 3.1.6_Linux教程_Linux公社-Linux系统门户网站

RT-Linux开发之-实现原理 – roker – CSDN博客

RTLinux – 维基百科，自由的百科全书

RTLinux[1]（或称作实时Linux）是Linux中的一种实时操作系统。它由美国新墨西哥州立大学数据挖掘技术学院的V. Yodaiken开发。当前，RTLinux有一个由社区支持的免费版本，称为RTLinux Free，以及一个来自FSMLabs的商业版本，称作RTLinux Pro。

RTLinux通过硬件和操作系统间的中断控制来支持硬实时（确定性）操作。进行确定性处理所需要的中断由实时核心加工，其他中断被送往非实时操作系统。操作系统运行为低优先级线程。先进先出管道（FIFOs）或共享内存可以被用来在操作系统和实时核心之间共享数据。

【整理】Wind River和Wind River Linux

* RTLinux-GPL – GPL版本

-》

RTLinux-gpl FTP repository

-》

http://ftp.rtlinux-gpl.org/pub/rtlinux

RTLinux – Wikipedia

RTLinux is a hard realtime real-time operating system (RTOS) microkernel that runs the entire Linux operating system as a fully preemptive process. The hard real-time property makes it possible to control robots, data acquisition systems, manufacturing plants, and other time-sensitive instruments and machines from RTLinux applications. Even with a similar name it is not related the Real-Time Linux project of the Linux Foundation.[1]

关于Linux Preempt RT补丁的实时编程问题? – 知乎

realtime:documentation:howto:applications:start [Wiki]

HOWTO setup Linux with PREEMPT_RT properly

HOWTO build a simple RT application

HOWTO build a basic cyclic application

Memory for Real-time Applications

CPU idle power saving methods for real-time workloads

RT-Preempt Tutorial – eLinux.org

Intro to Real-Time Linux for Embedded Developers – The Linux Foundation

【总结】