【整理】ADS vs ADAS

• 概念区分
• ADS vs ADAS
• ADS=Automated Driving System=自动驾驶系统
• 通过配置的软硬件，车辆在行驶时完全实现自动控制，自动驾驶系统仅适用于L3,L4,L5
• 只要驾驶员还需要实时监控车辆和周围的环境，自动驾驶就依然停留在L3以下的层次
• ADAS=Advanced Driving Assistant System=高级驾驶辅助系统
• 车辆通过在车身布置传感器，帮助驾驶员以最快时间察觉危险，是提高安全性的主动安全技术
• 对比
• 结论
• ADS > ADAS
• ADAS的各种功能
• L0：AEB、CCS、BSW、LDW、NV&PD、TSR、RCTA、FCW、ESC、SLA
• L1：ACC、LKA、LDP、LCC、Summon
• L2：TJA、ICA、PA、IE
• L3：自动驾驶（人在驾驶座）
• L4：自动找车位（车上无人）
• L5：完全自动驾驶
• 品牌对比
• 无论是理想，蔚来还是标准版特斯拉，都还在L2
• 特斯拉升级后可以达到L3甚至是准L4
• 原文中特斯拉在美国某些条件下可以到L4。暂时存疑
• ADS=自动驾驶系统
• 概述
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• 相关概念
• DDT: Dynamic Driving Task，动态驾驶任务。即车辆的行驶任务，包括加减速停车和大方向
• ODD: Operational Design Domain，设计运行域。也就是应用场景，ODD-specific就是特定应用场景下，比如市区高速、封闭园区等
• DTT fallback：Dynamic Driving Task fallback，动态驾驶任务应变计划
• 当系统失效时，需要有办法提供风险最小化的应对方案。L4 & L5的DTT fallback由机器应对，其余级别由人应对
• 常见等级和功能
• L0：完全人来驾驶
• 概述
• 但系统会提供短暂警示和车控。比如变道提醒、碰撞预警、夜视系统等警示和增强功能，或者自动紧急制动、定速巡航等短时车辆控制功能。人负全责
• L0功能举例
• AEB：自动紧急制动，Automatic Emergency Braking。
• CCS：定速巡航，Cruise Control System。
• BSW：变道盲点预警，Blind Spot Warning。
• LDW：车道偏离警告，Lane Departure Warning。
• NV&PD：夜视和行人检测，Night Vision & Pedestrian Detection。
• TSR=交通标志识别=Traffic Sign Recognition
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• RCTA：后方横向来车警报，Rear-Cross Traffic Alert。
• FCW：前向碰撞预警系统，Forward Collision Warning。
• ESC=车身电子稳定系统，Electronic Stability Control
• 别称：ESP
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• SLA：限速辅助，Speed Limit Assist
• L1：辅助驾驶
• 概述
• 系统能控制拐弯或加减速的一个，不能同时控制。炒的火热的ACC自适应巡航就是只能控制加减速，无法控制拐弯。或LDP车道偏离预防，也只是偏离车道时控制方向盘纠正一下轨迹，不能同时控制车速。人负全责
• L1功能举例
• ACC=自适应巡航控制=Adaptive Cruise Control
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• ATC
• LKA：车道保持辅助，Lane keep Assist
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• LDP：车道偏离预防，Lane Departure Prevention。
• LCC：车道居中控制，Lane Center Control
• 别称：LCK=车道居中保持=Lane Center Keep
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• Summon：车辆召唤
• 视频
• https://www.zhihu.com/video/1112394878348234752?autoplay=false&useMSE=
• L2：部分自动驾驶
• 概述
• 系统可以同时控制加减速和转弯了，但司机的眼和耳必须时刻监测路面和车辆，手脚做好随时接管准备。不管是TJA交通拥堵辅助、还是PA自动泊车、ICA智能巡航辅助，虽然实现了加减速和转向的同时控制，但会有很多失效情况发生，比如路口信号灯、前车直行而你却要转向等，所以需要司机时刻准备接管。人负全责
• L2功能举例：
• TJA：拥堵辅助驾驶，Traffic Jam Assist
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• ICA：智能巡航辅助，Intelligent Cruise Assist
• 功能：可自适应加减速并保持车道（ACC+LKA）
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• 自动变换车道
• 视频
• https://www.zhihu.com/video/1112394309332090880?autoplay=false&useMSE=
• PA：自动泊车，Parking Assist。司机确认要倒入车位后，车辆自动倒车入库（此时司机可下车监控车辆，随时准备用手机控车）
• 视频
• https://www.zhihu.com/video/1112393657382154240?autoplay=false&useMSE=
• IE=智慧躲闪
• 相邻车道为大型车辆时（大货车、大客车等），车道内根据相对距离与车速向远离大车方向躲闪一定距离，有效降低刮蹭或碰撞风险。
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• HMA=智能灯光辅助
• 根据环境亮度自动开启大灯，同时行车时远近光灯智能自动切换，提高会车安全
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• L3：有条件自动驾驶
• 概述
• 某些道路、环境下，只要给个目的地，就可以完全让系统来完成从几点到终点的驾驶，司机不用观察路况，但必须坐在驾驶位置上
• 特殊情况时，系统提前会发出警报让司机接管车辆，在司机回过神到完全接管车的几秒内，系统依然保持对车辆的安全控制。系统驾驶时系统负全责，但系统提示需要接管的且几秒内司机未接管，则司机负全责
• L3功能
• 自动驾驶（人在驾驶座）
• 视频：
• https://www.zhihu.com/video/1112398090291646464?autoplay=false&useMSE=
• L4：高度自动驾驶
• 概述
• 某些道路、环境下（园区、某段高速或某片政策允许的城市道路），只要给个目的地，就可以完全让系统来完成从起点到终点的驾驶，司机不用观察路况，也不必须坐在驾驶座，车上甚至可以不装方向盘和油门&刹车。车负全责
• 说明
• Tesla在美国某些道路可以做到L4，但到中国就不行。跟地图精度、政策法规密切相关
• L4功能
• 自动找车位（车上无人）
• https://www.zhihu.com/video/1112396599535345664?autoplay=false&useMSE=
• L5：完全自动驾驶
• 概述
• 在所有道路所有环境下都可以实现全部由系统控制的自动驾驶。也就是大众心中自动驾驶最终的样子

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