XFC简介

Beckhoff的新技术XFC：

XFC=eXtreme Fast Control==极速快速控制

主要用于支持自动化领域内机械的高精度的高速运动。

EtherCAT采用新的XFC技术后，最快可以让IO响应时间≤100μs
于此相对的是：

• 之前的控制周期时间一般都在10-20 ms 左右
• 随着高性能工业PC 控制器的实用性技 术迅猛发展，周期时间可降至1-2 ms，几乎缩减了10倍。
  • 因此，很多特殊的控 制回路被转移到中央设备控制器中处理，既节省了成本，同时也极大地提高了智能化算法应用的灵活性。
• XFC 则可以使响应时间再缩短10 倍，即 周期时间低至100 μs，而不会对中央智能控制系统和相关的高性能算法产生任何影响。

XFC技术/框架所包含的内容

• TwinCAT — 极速实时控制软件
  • Microsoft Windows 环境下实现实时 性，周期时间最短为50 μs
  • XFC 实时任务支持标准的IEC 61131-3 编程规范
  • XFC 技术兼容Windows 和TwinCAT的标准特性
• EtherCAT — 极快的控制通讯技术
  • 30 μs 内可处理1000 个分布式数字 量I/O
  • EtherCAT 协议直达每一个I/O 端子 模块，无需子网支持
  • 标准以太网控制器的优化使用， 如Intel® PC 芯片架构
  • 基于分布式时钟的高级实时特性
    • 同步性
    • 时间戳
    • 超采样
• EtherCAT 端子模块 — 极快的I/O 技术
  • 为所有信号类型提供完整的 I/O 产品线
  • 高速数字量和模拟量I/O
  • 可通过时间戳和超采样特性实现 极高的时间分辨率（10 ns）
• 工业PC — 极快的主控CPU
  • 基于高性能实时主板的工业PC
  • 结构紧凑是优化控制应用的要素

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