TwinCAT 3简介

之前已经整理了：

和：

而对于TwinCAT来说，最新版本是TwinCAT 3。

TwinCAT 3 – eXtended Automation

TwinCAT 3 是新一代基于PC 的控制软件，它的出现将显著扩大自动化领域的潜力。除了基于面向对象的 IEC 61131-3 标准编程语言外，TwinCAT 3 也可以使用 IT 领域的编程语言C 和C++ 进行编程。此外，TwinCAT 3 还集成了Matlab® / Simulink ®，因此它也能够应用于科学领域。所有这些都只在一个工程环境中实现。软件模块能够在相同的运行时内以不同的语言运行。这种模块化的优点在于，它能够提高编写和测试后的模块的重复利用性。Run-Time 系统可满足严苛的实时要求，采用多核技术，并支持32 或64 位操作系统。

TwinCAT 3内容组成

eXtended Automation Architecture

eXtended Automation Architecture（XAA）内仍保留了为人们所熟悉的TwinCAT 功能特点。此外，将来还可支持所有广泛使用的现场总线。当然，从PTP 到 CNC 的运动控制软件仍可使用。这种纯粹的自动化技术在科学自动化领域中的应用范围更加广泛，如机器人技术、测量技术以及工况监控。

eXtended Automation Engineering

eXtended Automation Engineering environment（XAE）实质上就是广泛使用的 Microsoft Visual Studio ®。除了现有的C/C++ 语言之外，Beckhoff 还将IEC 61131-3 编程标准集成到这一获得全球认可的编程环境中，从而可将IT框架的优点和便利性应用到自动化领域，TwinCAT 系统管理器 —用于I/O 和运动控制的配置工具 — 同样也集成到了相同的开发环境中。这样做

的好处是能够轻松集成更多的编程语言或使用其它的工具，如源代码管理工具。

eXtended Automation Runtime

在eXtended Automation Runtime（XAR）中，所有由IEC 61131、C/C++ 或 Matlab® /Simulink ® 编写的模块被实时处理。这里使用基于Microsoft 操作系统的成熟的TwinCAT 实时核。任务能够在50 μs 的极小周期时间内得到处理，并且抖动量非常小。TwinCAT 实时核也得到了扩展，能够将特定的任务分配给多核CPU 的不同内核内处理，从而更进一步提升了PC 控制器的性能。同时，TwinCAT 3 还支持目前广泛使用的64 位操作系统。只有使用接口清晰的模块化软件结构才能够处理用不同编程语言编写的运行时对象。

TwinCAT 3特点

TwinCAT 3亮点总结：

编程和配置都只需要此一个软件
集成了Visual Studio
在编程语言方面有更多的选择：除了支持PLC还支持C/C++
支持IEC 61131-3中面向对象方面的扩展
使用C/C++作为实时应用的编程语言
可以连接到Matlab/Simulink
用于扩展和适配更多工具的开放接口
灵活的运行时环境
支持多核和64位系统
支持导入迁移TwinCAT2的项目

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