可以去网页地址在线浏览对应的datasheet：
http://infocentre.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.set.primecell/index.html
也可以去其中的网址中，下载对应的pdf版本的datasheet：
——————————————————————————————————————–
AMBA controllers and peripherals
用于片上系统的 ARM AMBA 外围设备、知识产权 (IP) 宏单元的 ARM 文档集。其中包括 AXI 和 AHB 互联、动态和静态内存控制器、中断、彩色 LCD 和高速缓存控制器、GPIO、UART 和 TrustZone 外围设备。
ARM AMBA 外围设备是可重用的知识产权 (IP) 宏单元，专为支持片上系统设计的快速汇编而开发。
AMBA 外围设备符合 AMBA AXI、AHB 和 APB 标准。它们提供的功能支持通过简单的 I/O 获得性能非常高的矩阵互联。例如：
- 互联生成
- 内存控制器
- DMA 控制器
- 2 级高速缓存控制器
- LCD 控制器
- 中断控制器
- GPIO 和 UART
AMBA 外围设备文档集包含下列技术参考手册 (TRM)、数据手册和技术概述：
AMBA controllers and peripherals
PL01x – UART
PL02x – Synchronous Serial Port
PL03x – Real Time Clock
PL050 – PS2 Keyboard/Mouse Interface
PL06x – General Purpose Input/Output
PL08x – DMA Controller
PL09x – Static Memory Controller
PL11x – Color LCD Controller
PL13x – Smart Card Interface
PL16x – DC-DC Converter Interface
PL17x – Memory Controller
PL19x – Vectored Interrupt Controller
PL220 – External Bus Interface
PL23x – PrimeCell µDMA Controller
PL24x – AHB Memory Controller
PL300 – AXI Configurable Interconnect
PL301 – High-Performance Matrix
Revision: r2p0
Revision: r1p2
Revision: r1p1
Revision: r1p0
PL310 – Level 2 Cache Controller
r3p0
r2p0
r1p0
r0p0
PL320 – Inter-Processor Communications Module
DMA-330 DMA Controller
Revision: r1p0
Revision: r0p0
DMC-34x Dynamic Memory Controllers
PL340 Revision: r3p0
PL340 Revision: r2p0
PL341 Revision: r1p0
PL341 Revision: r0p1
PL341 Revision: r0p0
DMC-342 Revision: r0p0
PL35x – Static Memory Controller
Revision: r2p0
PL390 – Generic Interrupt Controller
Peripheral Test Block
BP130 – Register Slice
BP131 – Downsizer
BP132-7 – Bridge
BP140 – Internal Memory Interface
BP141 – TrustZone Memory Adapter
BP144 – File Reader Master
BP147 – TrustZone Protection Controller
Older AMBA Peripherals
——————————————————————————————————————–
比如关于DMA的两个datasheet：
PL08x – DMA Controller
中就有下载地址：
PL080：PDF version ：
http://infocentre.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0196g/DDI0196.pdf
PL081： PDF version ：
http://infocentre.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0218e/DDI0218.pdf