你已经具备一定驱动编程能力，知道一些最基本的概念，比如用于输出输出数据的设备的FIFO等，一般设备所具有的比如DATA等寄存器

希望对ARM的PL080的DMA驱动的工作流程有深入的了解，希望知道如何使用此DMA驱动