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摘要
此文主要介绍的嵌入式Linux软件开发的概念。
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2015-05-24
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摘要
此处简单介绍一下嵌入式Linux开发的基本知识。
嵌入式Linux开发的基本流程，其实之前在：
有了一些简单的介绍了。此处更加详细的解释一下，关于嵌入式Linux开发的方方面面。
典型的嵌入式Linux的开发，其最基本的流程是：
- 搭建嵌入式开发环境：制作和配置交叉编译器环境
搭建环境，保证有交叉编译器可以使用，用于后续交叉编译。
- 移植Bootloader：最典型的就是Uboot
移植uboot
修改更新uboot，在其中添加对应的功能支持，修复bug等等。
比如，修改其中的cmd_nand.c去添加新的其他nand flash方面的功能的支持等等。
- 移植Linux的内核kernel
移植，裁剪Linux kernel，之后再去交叉编译出所需要的uImage等系统镜像文件
编译内核期间，最常用的命令就是：
make menuconfig make uImage关于make menuconfig，不了解的可以参考：【教程】什么是menuconfig和menuconfig的使用方法和技巧
- 制作自己的根文件系统系统
需要注意的是，此处所说的制作文件系统，分两大步骤：
- 用工具制作出最基本的文件系统的文件内容
比如用Buildroot、Crosstool-NG或者其他工具，制作出自己的基本的文件系统的文件内容
- 用对应文件系统制作工具制作出文件系统镜像
再用专门的文件系统制作工具，去基于之前的文件系统的所有的文件内容，制作成对应的镜像文件。
比如用Yaffs2的工具制作出Yaffs2的文件系统镜像文件
根据自己所选择的根文件系统的类型不同，选择对应的不同的工具去制作对应的根文件系统。
典型的嵌入式中，存储设备往往都是用的Nand Flash，所以对应的文件系统的类型也是MTD类型的某个日志型的文件系统，比如：
- Yaffs2
用特定的工具去制作makeyaffs2image去制作yaffs2的文件系统镜像文件，其中内部制作过程涉及到，把Yaffs2的文件系统本身相关的一些数据，制作出来，放到一个page的oob的位置，
待后续写入此文件系统镜像文件期间，oob数据写入到对应的物理上的page的oob的位置，这样Yaffs2文件系统运行起来之后，就可以在oob的位置读取到对应的信息，可以正确的管理此文件系统了。
制作出来的文件系统镜像文件的名字，一般都是类似于：
TOOD：确认文件名是不是rootfs.arm.yaffs2？？？
TODO：把yaffs2_makeyaffs2image_support_2k_4k_8k.7z上传到自己的网站后，把链接贴到此处
- Jffs
- UBIFS
- 用工具制作出最基本的文件系统的文件内容
TODO：抽空确认下面文件的名字是否正确！！！
有了对应的这些文件：
- uboot文件：u-boot.bin
- kernel文件：uImage
- rootfs文件：rootfs.arm.yaffs2
然后再去用烧录工具去将这些文件，烧录到目标开发板中，
然后再去用串口工具连接开发板，进行调试
调试Uboot是否正常运行，调试Linux内核是否工作正常等等。
如此，才是一个基本的，完整的嵌入式Linux开发流程。
此外，对于烧录过程，可以参考：【详解】嵌入式开发中固件的烧录方式
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之前有很多bootloader，不过现在用的最多的就是uboot。
主要介绍的内容有：
包括基本的编译命令：
make XXXX_config
另外，把之前自己对，uboot编译最后阶段的命令的详细解释，也（引用）过来：
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嵌入式系统，免费开源的，用的比较广泛的，就属linux
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摘要
- NFS挂在
- 直接挂载到块设备中，比如/mtd/block2之类的
然后就衍生出一个问题：如何在线升级rootfs，详见：
摘要
在折腾Linux开发期间，往往会涉及到查阅Linux源代码。
传统的方式是，使用好用的工具，比如Source Insight去查看Linux源代码。
如果没有Source Insight的话，且方便上网，则可以借用在线的Linux源代码查阅网站去看代码。