说实话，自己没有真正独立的从无到有的设计一个嵌入式系统，所以整理出来的内容，也是参考别人写的内容。

截至目前，尤其是也没发现，有解释的够详细的，暂时看到了点资料，整理过来，仅供参考：

http://www.uml.org.cn/embeded/pdf/embed_design.pdf