2.3. IEC 61158规范的众多的实现标准

现场总线标准的实现,有很多种,而不同的协议有不同的特性和性能。

而由于其之间,数据传输方法的极大差异,使得也没有一个通用的比较模式去比较它们之间的性能区别。

下表,以对应的现场总线通常是否支持1ms或更快的数据更新周期为例,进行了简单的比较:

表 2.3. 现场总线部分特性和性能对比

Fieldbus Bus power Cabling redundancy Max devices Synchronisation Sub millisecond cycle
AS-Interface Yes No 62 No No
CANOpen No No 127 Yes No
CompoNet Yes No 384 No Yes
ControlNet No Yes 99 No No
CC-Link No No 64 No No
DeviceNet Yes No 64 No No
EtherCAT No Yes 65536 Yes Yes
Ethernet Powerlink No Optional 240 Yes Yes
EtherNet/IP No Optional Almost unlimited Under development No
Interbus No No 511 No No
LonWorks No No 32000 No No
Modbus No No 246 No No
PROFIBUS DP No Optional 126 Yes No
PROFIBUS PA Yes No 126 No No
PROFINET IO No Optional Almost unlimited No No
PROFINET IRT No Optional Almost unlimited Yes Yes
SERCOS III No Yes 511 Yes Yes
SERCOS interface No No 254 Yes Yes
Foundation_Fieldbus_H1 Yes No 240 No No