对于一个复杂的工业自动化控制系统，比如制造生产线，常常需要一个有良好的系统架构，才能更好地实现，控制系统去控制对应的功能模块。

而这套控制系统架构，一般包含了上层的人机交互界面HMI，以便操作者监视和操作系统，此一层，往往又通过一个对时间不是很敏感的（non-time-critical）通讯系统，比如Ethernet，与下面的PLC的中间层相连接。在控制系统的最底层，就是对应的现场总线，将PLC连接到对应的实际工作的功能组件上，比如传感器（sensor），制动器（actuator），电动机（electric motor），灯光控制（console light），开关（switch），阀门（valve），接触器（contactor）。

所以，需要现场总线，将控制系统的上层HMI+中间层PLC，连接到实际工作的模块，以实现对应的控制功能。

下表简要概括了，常见的工业自动化控制系统中，各个层次之间的关系：