除了开发过程中，去烧写固件之外，在发布产品后，很多厂商，希望在系统运行的情况下，实时地，可以去更新对应的固件，比如kernel的uImage或者rootfs等，此时，多数系统，往往是不太容易这样去升级的，不过还是有可能实现这样的在线升级系统的。

基本的思路是，在运行的Linux中，通过操作对应的设备节点，比如：