USB Host，即对于开发板来说，USB是Host端，所以，此时可以去插上一个U盘，对应的是USB Mass Storage的用法，所以，可以理解为：

开发板是USB Host = USB Mass Storage =开发板可以外接 U盘

而USB Device，即对于开发板来说，自己是作为USB的Device端。

而USB Device端，相对于USB Host来说，也叫USB Slave端。

此时的UBS Host就是PC端了，然后PC端连出一根USB线，接上开发板，然后开发板就是USB Device=USB Slave端了，就可以当做U盘用了。

即：

开发板是USB Slave = USB Device = 开发板自己是PC上的U盘。

更多关于USB方面的基本概念和逻辑，可以参考：

USB基础知识概论