OHCI主要应用于嵌入式等系统，因为其特点就是用硬件实现了尽可能多的功能，而使得USB软件驱动部分，相对要容易很多，相对更加统一，使用统一的接口。

所以，OHCI spec里面写道，其目的就是为了推广USB，让大家更加接受USB。

端点描述符（ED），一个放在内存里的数据结构，描述了主机控制器（HC）和设备之间如何交互。

ED里面包含了一个 TD（Transfer Endpoint，传输描述符）指针

常见的缩写：

一些关系：

图 4.13. USB主机中软件和硬件之间的关系

Phase，意思可以理解为阶段。

一个完整的数据传输(Transaction)分三个阶段。

对应的，USB传输完成后的结果表示中，关于错误，就有个Phase Error，意思应该就是，其中某个阶段出错了。

队列：传输描述符(TD，Transfer Descriptor)的列表

SOF，Start Of Frame。

SOF的作用是让端点能够识别帧的开始，和同步内部端点的始终，使其和Host一致。

OHCI里面，数据传输分两类：周期性和非周期性。

周期性的包含，中断传输和等时传输，因为他们是以固定的间隔调度执行。

非周期性传输即是控制传输和大块(Bulk)传输。

HC和HCD之间通信的通道有2个：一堆寄存器和[可选的]HCCA：

图 4.14. USB Communication Channel

HCCA里有个头指针，指向一个ED链表。其中每一个ED里面，包含一个TD链表，有一个或多个要被处理的TD。处理原则是，谁先到，先处理谁。

图 4.15. USB Typical List Structure

大块传输和控制传输的ED链表的头指针，是放在HC的操作寄存器里面的；

中断传输的ED链表的头指针是放在HCCA里面的。

没有相应的等时传输的ED链表的头指针。第一个等时传输的ED链表，直接指向最后一个中断传输的ED。