而对于USB设备端来说，内部是需要有对应的设备端的驱动，常常称其为固件Firmware，其实现了对应的设备端的USB所要做的事情，主要是相应一些标准的请求，完成对应的数据读取和写入等。

对应的，主机Host端，也需要对应的驱动，此部分驱动，不论是Linux下，还是Windows下，都已经实现了常见的驱动了，所以一般来说，很少需要驱动开发者再去写相关的驱动。

在设备驱动开发阶段或者USB出现问题，需要调试的时候，往往就需要一些调试工具了。

一般来说，都包含了对应的USB硬件测试工具，加上对应的软件工具，去捕获对应USB总线上的数据，即所谓的USB抓包，然后再去分析抓取出来的数据，是否是期望的，是否符合USB协议的规范定义。

我所见过的一些USB抓包工具有：

另外，当然也有一些USB开发相关的工具，比如：