对于众多的现存的USB的文章或书籍，我所见过的，能把USB讲的透彻的，算是

英文资料：《USB Complete》，中文翻译为《USB大全》，目前最新版本是第四版。

其主页是：

http://www.lvr.com/usbc.htm

网上也可以找到盗版的电子版的，第三版的有中文翻译，第四版的只有英文原版。

另外，简明扼要地，把USB讲解的很清楚的，我觉得算是《USB in a Nutshell》了，网上随便都可以搜到此文的pdf版本，比如：

USB in a Nutshell - Making sense of the USB standard

而此文，也是主要根据此贴而来，基本可以算是《USB in a Nutshell》的中文版吧，然后另外又添加了一些必要的知识，以求把USB讲解的更加清楚。

另外，关于中文方面的资料，觉得写的比较全，解释的比较清楚的，算是fudan_abc写的《Linux那些事儿系列》，是一个系列的，好多个文档的。详细资料，已整理放到这里了：

【很好的学习Linux驱动的教材】Linux那些事儿系列[全][pdf]