【整理】HART基础知识总结

TODO：

1.抽空再找找别的HART技术资料（HART官方宣传小手册等），把下述内容整理的更加系统。

2.合并到：

【整理】HART知识总结

1.HART主要用于：过程控制领域

2.一般的架构：

            4-20mA

DCS ————> Device

                                |

                                | Hart (FSK)

       Hart Host —-|

3.HCF Spec13：

54 物理层 

60 C8PSK

81 数据链路层

99 应用层

• 127 通用命令
• 131 常用
• 160 设备集
• 183 常用表
• 190 数据块控制
• 307 命令响应代码

4.物理信号：

低通滤波器

5.一般速率为1200bps

1Byte/10ms  –>> 100个Byte/1秒

建议：

Data数据 < 40个字节

整个命令大约50个字节：

• HART6 <= 48 Byte
• HART7 <= 60 Byte

8.HART支持以太网：

9.HART支持2个主站：

联想到：

FrameAlyst中的，可以设置为

当是Master时，是Primary还是Secondary

13.多点模式

（1）固定的4mA

上图中的R（Resistor），只用于HART通信（不用于实际上表示的模拟信号输出）

15.Multiplexer多路复用

19.浮点数

IEEE 754 float 4byte

——————————————–

|  | 2的指数，8位|      尾数，23位              |

——————————————–

+

- 

2                       符号   指数  尾数

2=>2^1                0         1       1000000

2.5 =>2^1 + 5      0         1       101

=1×2^1+0x2^0+1×2^(-1)+0x2^(-2)+…

37.5                       0         5       10010110000…….

=32+4+1+0.5

0.3125                 0          7E      1010000….

=0.25+0.0625

=2^(-2)+1×2^(-4)

其中：

7E(-2)

7F(-1)

80(0)

81(1)

20.HART IO Card

状态字节：

首字节        | | …..| |

第二字节     0 0 …. 0

                   全0

22.

• 74：I/O子系统
• 75：设备
• 77：发打包的HART到子设备

250ms内必须应答（否则就算超时？）

23.FDI==FDT/DTM+DD

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