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HART命令分类
| HART命令号 | 含义+特点 |
| 0-30 | 通用，必须 |
| 31 | 扩展标记 |
| 38,48 | HART必需 |
| 32-121 | 常用，可选 |
| 122-126 | 仅用于工厂配置 |
| 127 | 保留 |
| 128-253 | 厂商设备设定 |
| 512 -> … | 扩展命令 |
HART通用命令
| HART通用命令号 | 功能 |
| 0,11,21 | 读ID |
| 1,2,3 | |
| 6 | 设置轮询地址 |
| 7 | 读轮询地址 |
| 8 | 读动态变量集 |
| 9 | 读带状态的设备变量（设备变量） |
| 12,13,17,18 | |
| 14,15 | |
| 16,19 | |
| 20,22 | 读写long tag(v6) |
| 38,48 | 复位设置标志，读取附件的状态(v7) |
其中，涉及到两个概念：
设备变量和动态变量
下面用表格和图标来来说明：
Device Value | Temperature sensor value | USL | 800℃ |
LSL | 0℃ | ||
| Output | 0 ~ 20mA | |
Dynamic Value | PV value | URV | 500℃ |
LRV | 100℃ | ||
Example: | Current Value |
| 300℃ |
| output |
| (300-100)/(500-100)=50% => 50%x(20-4)+4 =12mA |
命令 60 多种模拟输出
PV:
URV: 40 kpa
LRV: 0 kpa
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