楼宇自动化所包含的功能或模块
楼与自动化领域内，所要控制的功能或模块常常会涉及到：
- 照明控制
- 恒定照度控制
- 调光器
- 幕墙控制
- 遮光控制
- 定标函数
- 过滤块
- 定时器功能
- 用于能源优化的峰值负载限制器
- 用于实现温度控制的两点和三点控制
- 场景管理
- 气象站
- 能耗记录
楼宇自动化 常见协议
楼宇自动化领域内，常见的涉及到的总线，协议，接口有：
EnOcean：【整理】工业自动化之楼宇自动化之无线协议：EnOcean
BACnet：【整理】工业自动化之楼宇自动化之通讯协议：BACnet
楼宇自动化应用举例
此处列举出一些工业自动化领域内的楼宇自动化方面的例子，以便了解这个行业大概是什么样的：
大型复杂的楼宇自动化项目也可以很简单
先进技术 — 舒适家居生 活缔造者
人们在对一个楼宇项目进行整体规划伊始，往往会寄予较高的期望， 希望一切都能够完全按照既定的方案实施。家是用来休憩和放松的港 湾，因此家中的一切布置都应该完全符合主人的预想。人们生活的舒 适程度最终取决于家居自动化程度。实践表明，很多高端楼宇项目需 要多方协作方可完成。但是，如果一个楼宇项目中涉及到的品牌和公司越多，融合方面的问题会越多，就越难达到既定的目标，居住时的 舒适程度也会大打折扣。相反，若将尽可能多的任务委托一家公司来完成，项目目标的达成会更加顺利，如果客户在工程施工阶段或者项 目后期有任何修改意见或要求，实施起来会更加方便。
位于汉诺威市区内的一幢私人豪华别墅由 Beckhoff 集团完成整 体设计和施工，这一项目堪称家居自动化领域的典范之作，给人留下深刻印象。该别墅共为三层，外加一间幽雅舒适的地下 室，居住面积约为 1200 平米，其中客厅、卧室和儿童房共有 14间，此外，还设有 3 个办公间、4 间卫生间、2 间桑拿房、3 间 厨房、若干杂物间、储藏室及机房、1 间健身房和 1 间高级家庭影院。从地下室可乘电梯直达二楼，别墅的两个屋顶都采用 了大面积玻璃的独特设计，让整栋住宅能够获得充足的日照阳光。此外，在寒冷的冬天，这种屋顶设计还能够捕捉太阳能， 让住宅洋溢着春的暖意。根据不同的天气情况，这两个屋顶可手动或自动地通过电机控制进行开启或者闭合，当然也能够进 行遮阳。整栋住宅的楼宇自动化系统包括：照明场景控制、窗户遮阳设备控制、借助百叶帘进行的日光调节系统、HVAC 系 统、花园的给排水和照明系统（包括一个喷水池）、多媒体系统以及独立的房间（例如客厅、浴室、健身房、录音室、电影 院，等等）控制。整个系统可完全自动运行，无需用户干预。当然，住户也能够随时干预，根据需要对系统进行修改。除了 各种控制功能之外，该楼宇自动化系统还可提供大量的诊断功能：不仅可指示有事件发生，还能指出事件发生的地点。
Beckoff 楼宇自动化控制技术应用于“碳中和”型房屋
与自然和谐共存
Leaf House 是意大利首座能源独立型建筑，是交流生态可持续发展课题相关构想的场所以及“Leaf （Life Energy And Future，生命能量与未 来）Community”之家，该项目由 Loccioni 集团联合其他企业共同完成。Leaf House 由 6 个居住单元组成，只使用清洁能源且完全无二氧 化碳排放。该试验模型的特别之处在于，它证实了生态环境与家居生活中的现代化舒适设施之间并无冲突，而 Beckhoff 的智能楼宇自动 化控制技术则为此提供了坚实的基础。
一直以来，Leaf Community 都致力于采用最新技术开发一种 能够完全与环境和谐共存的集成式住宅，并将其投入实际应用。Leaf House 不仅仅只是一栋舒适住宅，在能源供给方面 完全独立且不会以任何方式对环境造成污染，同时它也是一 种用于数据采集和处理的实验室，目的是通过技术优化发展 引导人们建立可持续发展的生活方式。
采用最新技术实现高效能源管理
Leaf House 配备了一套用于发电的光伏系统以及用于热水供 应和辅助供暖的太阳能电池板，朝南房屋的太阳能得到最佳利用。此外，住宅内还配备了一套空气处理系统，通过对各 个房间里的温度、湿度和二氧化碳浓度进行恒定控制来确保室内舒适度。雨水回收及处理系统将雨水收集到花园下面的 蓄水池中，以满足清洁和灌溉需要。建筑的能源效率体现在方方面面，具体来说包括：使用耗电量及耗水量低的电 器设备和家用电器，以及使用散热量极少的光源的照明系统。Loccioni 选择 Beckhoff 作为其技术合作伙伴以实现节能 系统。
Loccioni 对于可集成各种系统的 PC 楼宇控制系统的技术要 求方面有着清晰的构想。Loccioni 在 Beckhoff 种类繁多的产品系列中挑选到了他们所需的部件，完全无需定制生 产。TwinCAT 楼宇自动化功能库包含多种特殊功能块，可提供根据楼宇自动化要求定制的全面解决方案。从而可以通过 软件实现 Leaf House 内的所有楼宇控制功能。
嵌入式控制器用于控制，控制面板用作操作设备 整个基于以太网的楼宇控制系统由 7 台 CX1020 嵌入式控制 器和 2 个 BK9000 以太网耦合器构成。带 15 英寸 TFT 显示屏 和 DVI/USB 接口的控制面板用作用户界面。面板可安装在距离 PC 50 米处，实现房间监控功能。
数据点通过 Beckhoff 总线端子模块连接。KL3403 电力测量端 子模块采集所有与总电源相关的电气数据；综合的网络分析 功能为高效能源管理提供了保障。LON 总线端子模块 KL6401 将带 LON 接口的空调机组集成入控制系统。KM2774 模块用 于控制遮阳装置。继电器模块 KM2604 用于自动分配负荷， 同时能够将耗电量大的电器直接连接至总电源。模拟量 I/O 端子模块和热电偶端子模块用于实现供暖和空调控制。
用于实现不同照明场景控制和房间控制的各种 I/O 组件还能 够采集那些对能耗和住户舒适度产生影响的数据，如外部百 叶窗控制、防外部偷窥保护、门窗移动以及室内外气候条件 之间的关联等。此外，该系统还提供了各种能耗优化方式， 如将窗户触点集成到供暖控制器，或者在夜间或住户离开时 调低房间的设定温度。
基于 PC 的控制技术可实现远程诊断、维护和监控等功能， 因此，它是确保根据 Loccioni 的需要监控能源及消耗数据的 最佳平台。
西曼帝克（SieMatic）在其厨房内采用 Beckhoff坚固耐用的嵌入式控制器
工业 PC 技术进入高 端厨房
作为世界顶级橱柜制造商之一，SieMatic 一直都走在时 代最前列，引领厨卫新潮流。由 SieMatic 公司顶尖力 作的未来概念厨房 SieMatic S1 首次亮相于 2008 年举行 的米兰国际家具博览会，它是一款极具简约风格和超 现代设计的厨房，完美地诠释了厨房在未来将成为起 居空间核心区域的崭新概念。在现代生活中，做饭和 吃饭不再只是简单地满足人们的基本生活需要，而是
与人们的享受娱乐、放松身心以及沟通交流融合在一 起，因此，厨房已成为一个重要的生活空间：在这里， 您可以与家人或朋友聚在一起，尽情地聊天，放松身 心，享受高品质的音乐、电视等娱乐节目带来的愉悦。
借助 Beckhoff 楼宇自动化系统最大限度地提升CitizenM酒店的舒适度及宾客服务质量
以Beckhoff尖端的模块化控制技术打造先进的模块化酒店
Beckhoff 的 I/O 系统和 EnOcean 无线技术在伦敦 LightHive 灯光秀上得到广泛应用
另类灯光秀：亦真亦幻？
LightHive 是一场独具匠心的灯光秀，整个会场的设计理念非常独特：在一幢大楼内通过灯光效果模拟所 的运动及其过程。位于伦敦贝德福德广场（Bedford Square）上的建筑联盟大楼就像是一座巨型“灯 塔”，通过这一独特的窗口向世人展示他们的这一创举。建筑师 Alex Haw 采用 Beckhoff 的 EnOcean 无 线技术和控制技术成功举办了这次的 LightHive 灯光秀
广州新电视塔(小蛮腰)：借助基于 PC 的控制系统实现振动控制数据采集与远程监控
EtherCAT 技术为高塔的安然无恙提供保障
广州新电视塔（又称广州塔、电视观光塔）是为迎接 2010 年在广州召开的第十六届亚洲运动会而新建的地标性建筑。建造 地点选在城市新中轴线和珠江新城景观轴的交汇处，是一座以观光旅游为主，具有广播电视发射、文化娱乐和城市窗口功能 的大型城市基础设施。
广州新电视塔的整体高度达到 610 米，其中塔身 主体 454 米，天线桅杆 156 米，竣工后将取代 加拿大的西恩塔成为世界第一高塔，也将成为广州的新地标。由于广州夏季台风频繁，电视塔纤 细高耸，很容易受到台风影响。新电视塔塔身按 照特一级标准进行抗震设计，并采用 Beckhoff 的 控制系统作为整个建筑振动控制的核心部分，即 使遇到百年一遇的大风和 8 级地震，也可确保高 塔安然无恙。
广州新电视塔全部采用高强钢，总重不到 5 万 吨，外筒大约 3 万吨。为了让它在地震和台风时仍能够保持平稳，设计人员在塔顶设计了一个大 型平衡水箱。水箱与塔身主体之间采用阻尼器连 接，并通过水箱给塔体施加力矩，即纠偏力矩。
振动控制系统的核心目标就是根据瞬息万变的 环境数据实时调节施加给塔体的纠偏力矩。具体 做法是：在平衡水箱上安装一套直线电机，并将 导轨固定在水箱上。直线电机在导轨上运动的力 就会经过导轨和水箱传递到与塔体相连的阻尼器 上，产生弹性变形。由于阻尼器的存在，直线电 机可以用较小的力给塔体施加一个较大的纠编力 矩，但是二者之间的关系并非线性，而是动态变 化的。
整个振动控制系统分为主控系统、数据采集系统 和远程监控系统三个部分，分别由深圳大簇精密 机电有限公司、广州大学工程抗震研究中心以及 香港理工大学的土木及结构工程学系实施。
数据采集系统是整个系统的运算依据，它的任务 是采集环境数据，并根据专门的数学模型实时计 算直线电机的目标转矩。广州新电视塔数据采集 系统有三个特点：一是采集点分散，从塔基到桅杆顶部，共 610 米的高度上，一共设有 6 个采集站，主机位于塔体的 顶部，即 454 米高度的平台上；第二个特点是要求速度快，台风或者 地震的时候，风速、加速度都在高速变化，而纠偏力矩必须及时对风 速或者振动的变化做出响应；第三个特点是要求精度高，数据采集模 块必须既能分辨出轻微的风速和振动，也能测量出台风和地震时的风 速和振动。
主控系统是整个系统的核心，它的主要任务是接受数据采集系统给出 的直线电机目标转矩，并发送给直线电机的驱动器。和数据采集系统 一样，主控系统也必须迅速响应，目标转矩必须及时传送到驱动器。
远程监控系统是整个系统的 HMI 人机交互部分，它的任务是将实时环 境数据以及相关的运算结果以用户友好的界面显示给操作人员，并完 成数据存储等工作。为了方便监视和维护，远程监控系统的主机放在 整个电视塔的底部，它必须和位于塔顶的主控系统和数据采集系统进 行通讯。
在原设计中，三个子系统分别由三个单位实施，各有 1 台计算机。 但主控系统和数据采集系统的通讯频繁，且实时性要求高。如果使 用模拟量传输，速度虽然快，但是容易受到干扰；若使用以太网通 讯，又不能达到实时性要求。Beckhoff 的控制系统就很好的解决了这 两个问题，它将主控系统和数据采集系统的主机合二为一，共用一条 EtherCAT 总线，主控系统的运算在 TwinCAT PLC/NC 软件中实现，数 据采集系统的运算在 C 语言中实现，通过包含 IO 变量的 .h 文件和包 含 TwinCAT IO 的 API 函数来控制硬件。主控系统和数据采集系统之间 的通讯通过 TwinCAT 变量链接实现，传输性能可靠，同时还可保证实
时性。EtherCAT 的通讯速度非常快，刷新 100 个伺服轴的数据只需要 100 微秒，本系统中只用了 2 个伺服轴和不到 50 个模拟量 IO，响应 时间小于 50 微秒，远低于系统要求的 1ms 响应时间。
由于数据采集系统点数分散，对于站点间超过 100 米的情况， Beckhoff 可提供带光纤接口的 EtherCAT 耦合器，使数据传输链路简 单、快速，不受电磁干扰。同时，光纤可形成环路，从而能够实现网络 冗余，大大提高整个系统的可靠性。另外，为了满足数据采集系统对速 度和精度的要求，我们采用了 24 Bit 的 EtherCAT 模拟量输入端子模块 EL3602，AD 转换时间只需 60 微秒。
Beckhoff 基于 PC 的控制技术在远程控制站与主站之间的通讯上面也 显示出很强的灵活性。根据原设计方案，位于塔顶的主控系统和位于 塔底的远程控制站之间距离超过 500 米，因此必须有一条专门的光纤和一对光纤转换器。使用 Beckhoff 的 EtherCAT 技术可以在位于塔底 的数据采集站上增加一个 Ethernet 以太网交换机端子模块 EL6601， 其作用相当于在塔顶的主控计算机上增加一张以太网卡，通过 EL6601 连接一条普通网线到远程控制站的主机上，两台计算机之间就可以进 行实时的 Ethernet通讯。
广州新电视塔振动控制系统是 Beckhoff 控制技术在工业控制、仪器 仪表和测量、楼宇自动化等三个领域的综合应用，其中，EtherCAT 是 Beckhoff 技术的灵魂，也是这个项目中贯穿三个子系统的关键技术， 本项目充分体现了 EtherCAT 传输速度快、实现简便、组网灵活等特 点。TwinCAT 控制软件具有很强的实时性和开放性，在集成采集系统 的 C 语言程序时可简化软硬件结构，并大大提升系统性能。 此外，使用了我们的控制系统之后，还给客户带来了意外的惊喜：材 料成本和工程费用比预算节约了近 30%。
评：
Beckhoff的产品应用案例中，给出方案图的很多，唯一一个方案图中，可以明显看出是在Word文档中画出来的，且还有回车换行符的，只有这一个。。。。
->中国在很多方面很落后，连画个架构图，都这么挫。。。。
KölnTriangle 大厦采用柔性楼宇控制技术
楼宇自动化领域 － 巅峰之作
此奢华建筑旨在创造一个顶级地标，不仅在外观上追求独特性，而 且在内部设计上也讲求尖端技术的应用，借以提高建筑的舒适性、 灵活性以及节能高效性。KölnTriangle 大厦的三角形外观及其圆弧状 核心设计，可以根据房间进深，自由选择办公室类型：开放式、 小格子间式或二者结合。每一层的总面积为 640 平方米（6889 英 尺），德国联邦铁路（Deutsche Bahn）和欧洲航空安全局（European Aviation Safety Agency，EASA）是目前租户中最大的两家。27 层和 28 层专门用于举行各项会议和活动。自这两个楼层眺望远处，景色美 不胜收，第 28 层所运用的楼宇技术更是令人折服；第 29 层的观景 台则面向公众开放。
考虑到气候差异，朝阳顶风南侧采用通风式双层幕墙，西北和东南 两侧则采用单层幕墙。气窗在体现出楼宇创新、节能概念的同时提 供自然通风。一旦出现火情，窗户也可作为排烟口。在这种情况 下，对楼梯间进行增压，迫使烟雾从敞开的窗口排出。
对以太网青睐有加 大厦的 1-8 层采用传统安装技术进行装备，8 楼以上的楼层则以 以太网为基础对各个房间进行控制。对于位于德国欧斯基尔辛（Euskirchen）市的 Innecken Elektrotechnik GmbH 公司来说，EIB 和 LON 网络的应用无任何障碍，该公司被授权执行整个电气安装 （强电和弱电）以及系统集成工作。“采用以太网 TCP/IP 协议 作为一种集成式、基于网络的总线系统，我们能够最大限度地 满足楼主的所有要求。此款总线系统具备速度快、灵活性强等 特点。”Innecken 公司项目经理 Andreas Gröne 如是说。其客户 Rheinische Zusatzversorgungskasse（RZVK）的主要顾虑之一是：是否能 够对各个房间内负责空间变化的控制设备进行快速、简单的调节。
“在这座大楼内，对办公室进行复杂的重新配置也是日常工作的一 部分。多亏采用了集成式以太网网状结构，我们可以迅速调整相关 技术，节省大量的人力物力。”
减少安装工作量
在电气安装方面则采用了 Wieland Electric 公司的 Gesis 连接系统，使 得楼宇自动化的适应性得到进一步提升。在 KölnTriangle 大厦内，约 有 150个“Gesis Ran”接线盒，用于各个楼层的供电和数据通讯。这 些接线盒内已配备有Beckhoff 的 I/O 系统且进行了预布线，因此可以 大大减少安装工作量。硬件组件可以轻松通过即插即用功能进行添 加，软件则可以通过拖放功能进行集成和重新配置。
从地下室到屋顶都采用基于 PC 的控制技术
4 台 Beckhoff 的 19 英寸抽拉式工业 PC C5102（位于该塔某一高 层机房内）构成楼宇控制系统结构的坚实基础。这些设备配备了 Windows XP 操作系统、TwinCAT 自动化软件和楼宇管理系 统。TwinCAT 是楼宇控制系统的核心软件，它能够对一系列楼 宇功能进行参数化和配置，例如基本的照明场景控制以及白 天、晚上和周末模式的设置。其中的 2 台抽拉式 PC 用于控制中
央楼宇功能，处理各个楼宇区间局部以太网端子模块间的协调 工作，如塔楼及其周围的裙楼；另外的 2 台 PC 则负责执行冗余控制。
借助 CX 系列嵌入式控制器对室内气候进行控制
从第 9 层到 27 层以及第 29 层都采用在 Windows CE 操作系统环 境下运行的嵌入式控制器 CX1000，而在举行各项活动的楼层内 则采用更高性能的嵌入式控制器 CX1020。本地 I/O 站分布于整 个大厦，它们通过以太网与中央 PC CX1000 联网。标准以太网 网络的一部分也用作为楼宇自动化的总线系统。吸顶式气象传 感器与第 29 层的嵌入式控制器相连。此传感器主要用于处理和 分析数据，并激活相关切换功能，如：在大风大雨天气关窗或根据气温关窗，根据阳光的强弱降下百叶帘，等等。位于 9-27 层的 各个 CX1000 设备与 28 层的控制器 CX1020 每 5 秒就对“CX1000 上的 气象站”轮询一次。如果 60 秒钟后还没有得到响应（可能意味着未 能找回当前数据），窗户即转到安全位置并关闭。当风速警报、下 雨或外部维护设备正在运行时，情况亦是如此。窗户会保持在关闭 状态，直到再次找回当前数据。风速在指定时间内降到一定位置， 降雨监控设备不再显示是否下雨，或者外部维护设备不再运行。
Andreas Gröne 在谈及 I/O 系统的优点时说道：“所有的数据点都可以 直接连接到 Beckhoff 的总线模块端子系统上。由于有多种总线模块端 子型号可供选择，因此可以直接连接所有的传感器和执行器。”
有效的能源管理
除了百叶帘、窗户和温度控制之外，Beckhoff 的控制器还可对照明 设备进行控制。这些控制器通过以太网与工业 PC C5102 进行通讯。 每个楼层被划分为 3 个照明区域：电梯间与缓冲空间、走廊以及 办公室。电梯间的灯从早上 7 点到晚上 8 点处于常亮状态（正常模 式），从晚上 8 点到早上 7 点则处于常闭状态（夜间模式）。在夜 间，如果位于电梯间顶上的移动传感器被触发，则灯会自动点亮。 如果 10 分钟内还未检测到有任何移动信号，则灯会自动关闭。照明 区域可以通过前台的主控计算机进行控制。 走廊和办公室也采用了相同的 DALI 多传感器（亮度传感器和占有传 感器）用于自动照明控制。这些传感器集成在各个办公室天花板上 的照明设备中。数字化灯光管理基于数字可寻址灯光接口（DALI），该接口配备了 Beckhoff 特殊端子模块。带有集成电源模块的 KL6811 DALI 主站端子模块与模块化 I/O 系统相连接。一个主站可以与最多 64 个 DALI 从站相连。Andreas Gröne 解释道：“DALI 设备通常只能够覆 盖单个房间，而 Beckhoff 解决方案的优点是可以覆盖整个楼层。”来 自德国威尔（Verl）市德国倍福自动化有限公司的楼宇自动化部门经 理 Georg Schemmann 补充道：“DALI 协议通过总线耦合器直接转换为 以太网 TCP/IP 协议。这意味着所有的组件都被集成到以太网网络上， 在软件方面被视作为一个单个的系统。”因此，如果空间上有什么变 化，系统可以迅速地再次进行参数化并重新配置。
在 KölnTriangle 大厦内，每层楼上的 DALI 照明设备均被划分为 3 个群 组（东、南、西）。例如，走廊内用于控制 DALI 照明设备的渐变值 由与办公室内 DALI 照明设备相联的传感器的亮度值来决定。通常采 用以下规则：如果 10 分钟内检测不到任何移动信号，则灯自动关 闭。
办公室的照明设备也可以手动进行控制。为此，每个办公区域内都配 备有一个可以进行 11 级调光的触控板。既可以借助触控板手动激活自动模式，也可以自动进行调节（房间中有4 个小时无人活动时）。 通过触控板也可以手动控制各个房间内的百叶帘、窗户、插座和温 度。为此，可以将该触控板切换到有人模式。其它情况下，办公室里 的自动温度控制将分为舒适、正常和夜间模式。夜晚模式下的设定值 为 17 °C（63 °F），舒适模式下为 22 °C（72 °F），正常模式下为 20 °C（68 °F）。如果在指定时间（如 10 分钟）后，办公室内仍没有记录 下任何移动信号，系统将自动从手动设定值切换到舒适模式，或在 30 分钟后切换到正常工作模式。
28 层 －最高配置
大厦的“公共活动楼层”是楼宇自动化的一大亮点。与其他楼层不 同的是，这一楼层专为举办各项活动而租用。例如，一个面积为630 平方米（6781 英尺）的区域常被时装设计师用作举办各种时尚秀或 招待会。总共使用了 280 个配有电子 DALI 镇流器的照明设备（其中 220 个是彩色照明设备，装有红、绿、蓝、白色灯），它们共被分为 54 个 DALI 组，可以为任何场合提供适当的照明。与此同时，还使用 了与 I/O 系统相连的 KL6811 DALI 端子模块。此外，还有 30 个模拟量 输出设备用来控制其它灯具，比如聚光灯。“由于业主在相对较晚 的阶段才提出要开发出一个这样的公共活动楼层，所以在这一楼层内安装了一台独立的 19 英寸面板型 PC C3350。”Andreas Gröne 解释 道。除此之外，在这个区域更需要安装一台嵌入式控制器 CX1020。 此款面板型 PC 具备管理功能，其触摸屏用于对灯光和颜色进行精确 调整。这一楼层共分为 5 个区域，每个区域均配有一个小型 TFT 触控 板，让用户可以手动调节十步范围内的不同光色强度。 高灵活性带来高收益 我们与 KölnTriangle 项目合作伙伴一起协作，根据客户要求实现创 新、灵活的楼宇服务系统，同时也兼顾了能源的有效利用这一日益重要的课题。该项技术的运用，有效避免了夜间不必要的取暖和照 明所带来的能耗。Andreas Gröne 总结道：“连接系统和基于以太网的网络已为我们带来丰厚收益：最近，欧洲航空安全局（EASA） 又租用了部分区间，他们不久就会搬进大厦内的相邻楼层。在
KölnTriangle 大厦内，这种搬迁非常方便，无需进行耗时又麻烦的设 备转换。”
通过 Beckhoff 楼宇自动化系统对浙江东方豪生大酒店中进行现代化改造
先进的以太网控制系统， 打造现代化中国东方酒店
浙江东方豪生大酒店是由杭州大元集团有限公司投资，美国豪生国际酒店集团（中国）管理的豪华商务酒店。最近，该酒 店进行了楼宇自动化改造，使用了 Beckhoff 的以太网楼宇控制技术，使得酒店空调和灯光控制系统得以全面提升。
通过 LON 总线端子模块 KL6401 可直接连接 LON 设备。所连接设备的 网络变量可传送到总线耦合器或上位总线系统，简化了不同系统与 LON 网络之间的数据交换。一个总线耦合器或总线端子模块控制器可与几个 KL6401 端子模块同时使用。
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