【理解】工业自动化生产线层级及其对应的软件层次和内容

工业自动化生产线的层级

功能和组成

对应软件系统组成和层次

工厂级

用于管理各个车间和各个生产线

管理软件级别：MES，ERP？

单条生产线

由多个PLC的站组成

没有相对很独立的软件架构，因为要么被包含到MES系统中了，要么是分散到每个独立的PLC站中了。

单个PLC站

每个站算是一个相对独立的硬件和软件系统

除了独立的PLC或IPC+软PLC之外，还有很多个硬件模块所组成。单个PLC系统，由内部多个子部分组成，比如光学系统，是自己一套独立的IPC加上自己的操作系统（Windows XP等）和自己的光学处理软件（比如NeroCheck等）去处理光学的事情（比如用相机捕获图像，然后用软件算法和自己定义的规则，判断产品是否是合格产品，是否是有瑕疵的无效产品等）。当然，单个PLC的站，一般都还有自己的PLC硬件，内部一般又是一个嵌入式系统（比如VxWorks等等），以及人机界面HMI部分，往往也是一个系统（比如Windows XP等）。

PLC子系统+HMI系统+其它子系统

每个PLC站内某个独立硬件的模块

比如扫描枪，压机等等。每个模块都是一个独立的系统，很多都是嵌入式系统。

比如扫描枪，单个扫描枪系统，包含了自己的机械，光学，硬件，软件等等部分

比如扫描枪的软件，就是对应的嵌入式系统的级别，比如内部用的是嵌入式Linux或者是ucOS/II等系统。

每个模块内部的某个子功能模块

比如扫描枪中的光学传感器，或者Flash存储芯片等等，又是一个独立的功能模块，包含了自己的硬件的独立功能和软件驱动。

其中对于这些硬件级别的功能模块，去写软件驱动，就是属于嵌入式系统中的驱动开发级别。即对应的CMOS芯片驱动，Flash芯片驱动等等。