“TwinCAT PLC 串行通讯3964R/RK512 软件库实现3964R 或RK512 串行通讯协议。支持PC 串口和Beckhoff KL6xxx 系列串行总线端子模块。该软件库还包含TwinCAT PLC 串行通讯功能库。
用于TwinCAT 串行通讯RK512 PLC 功能库支持各种类型的PLC 变量的传输和接收。长达128 字节的数据可以以数据块的形式实现透明传输。为确保可靠的数据传输，3964R 协议在RK512 协议下面使用。”
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