数控系统 操作系统
基于RT-Linux的开放式数控系统软件平台的研究 – 51CTO.COM
【总结】
- 开放式数控(ONC: Open Numerical Control)系统
- Hewlett-Packard的OAC500
- Delat Tau公司的PMAC-NC
- 目前：
- 国外
- OMAC(Open Modular Architecture Controller)
- OSEC (Open System Environment for Controller)
- OSACA(Open System Architecture for Conhol withinAutomation)
- 国内
- 基于DOS或Windows
- 华中I型
- 中华I型
- 航人I型
- 流人I型
- 其他的自行开发的专用实时操作系统
- 实时Linux：被修改成为一个实时操作系统
- RT-Linux：美国新墨西哥理工学院开发的Linux实时内核
- 基本工作原理
- 保留Linux基本内核
- 避免大规模的结构改造
- 用较小的代价重新设计一个实时内核
- 实现强实时性
- 可利用Linux系统中丰富的编程资源
- 中文图形环境
- TCP/IP网络
- 实现
- 底层任务创建
- 底层任务队列管理
- 中断任务安装
- 中断任务运行
- RTAI：意大利米兰DIAPM在RT-Linux的基础上开发的基于Linux平台
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