version: 2011-10-13
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从技术方面说，嵌入式系统，包含对应的软件和硬件。
目前常见的嵌入式系统的概览如下：
1. 硬件部分
（1）主CPU
实现计算任务的主CPU或叫主控制器，有几种形式和叫法，包括CPU，MCU，SOC等。
但是本质上，多数都是对应的CPU的内核，加上对应外设，形成一个MCU或SOC。
其中，主流常用的内核（或叫架构）有，ARM，MIPS，某厂商自己的内核，甚至是可定制的内核。
不同的架构，有不同的指令集，寻址方式，寄存器，运行模式，浮点支持等。
A.ARM
其中，ARM的，如ARM7，ARM9，ARM11，ARM9常见的有ARM922T，ARM926EJS等，比如常见的三星的S3C2440的SOC，就是ARM922T的内涵的。
B.MIPS
MIPS内核的，MIPS32 4K系列，如M4K核心的Microchip PIC32等
C.厂家自己的
其中还有很多技术比较强的厂家自己的CPU内核，比如NEC的V850E JG3H，Renesas的RX26N等，都是自己的CPU core加上其他外设，都有自己的对应的特点和适用的领域。
D.可定制的
对于可定制的内核，是SOC等厂商向提供CPU IP Core设计公司购买对应的IP，比如Tensilica，提供可定制的CPU，即customized processor，比如Xtensa系列。
（2）外设
其他外围设备部件包括，Nand Flash，Nor Flash，USB，I2C，SPI，Watchdog，Memory，RS232, SD/MMC
其中，USB涉及内容较多，其他都是相对独立的规范或协议，不是很多。
2.软件部分
（1）无OS
直接是对应的函数，while或loop等死循环，程序一直按照一定的顺序循环执行，响应外界的动作，执行对应的操作等。
本质上，就是一个while或loop循环。没有多任务，没有任务间的通讯等复杂机制。
（2）OS
带OS的嵌入式系统，是因为单纯的while或for循环，不能满足应用需求了，系统所要做的事情太多，以至于需要多任务支持，因此要对应的OS支持。
而多个任务的任务划分和任务间的通讯和同步等，往往是系统规划的重点。
嵌入式OS，很多种，根据是否具有实时性，分实时性内核和非实时性内核。
实时性内核，多用于对于任务的响应时间有严格要求的，如果一定时间内不响应对应的操作，那么可能就会发生严重的结果，甚至灾难，比如火箭发射，医疗应用，工业控制等。
非实时内核，用于其他一般的应用，或者对于性能更加注重的应用。
实时内核：有很多，如Segger（uC/OS），RTLinux，QNX，Nucleus，ThreadX，WinCE等。
非实时内核有，常见的Linux等。
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