【问题】

详见：

现在有一块火牛的STM32开发板 老师说要用来做节点 采集传感器数据 这是什么意思啊 我没学习过这些个东西

的：

【问题解答】

先来解释一下相关的基本概念，然后再来解释如何实现：

嵌入式数据采集相关基本概念

传感器

传递感觉的仪器

传递：将相关的数据，获得后，传递给你（等你后期用软件代码读取出来）

感觉：人类有感知功能，对外接各种东西都有感觉，比如温度高低，水流速度快慢等等，对应的，现实社会中，存在着（别人已经设计好的）硬件模块，一个硬件，就可以实现类似于人类的感知的功能，将获得信息，比如温度的具体数值是多少，水流速度是多少米每秒等等，转换为对应的硬件电路的信息，可供你后续用软件读取出来，供你后续使用（比如就只是将温度数值显示出来，功能更人类看，也就可以叫做一个普通的数字温度计了）

仪器：即对应的硬件，代替了之前人类（的感知），可以模拟实现人类的感知

所以，加起来，传感器的意思就是：

有个硬件，模拟人类（的感知），将外接某种信息，可以获得（供你后续使用）

对应的：

用于采集获得外界温度的传感器，就叫：温度传感器；

用于采集获得外界水流速度的传感器，就叫：水流速度传感器；

其他的传感器，也都是类似的，基本都是，实现了对应的功能，叫做对应的某某传感器。

一些常见的传感器有：

压力传感器；

流量传感器；

湿度传感器；

重力传感器==即目前相对比较火的Gsensor==Gravity-sensor==能够感知到加速力的变化==你晃手机，手机突然掉了等情况，都可以检测到，你玩极品飞车时在车辆转弯时左右晃动手机，也都可以感受到

气体传感器==火警报警装置之一就有这个气体传感器==用于当发生火灾时，往往有浓烟，则气体传感器在检测到烟雾过量时导致立刻报警

等等等等。。。

数据采集

数据：主要指的是上面的那些，传感器所获得的数据

采集：就是摘蘑菇，一点点摘到，一点点收集，把数据都收集到，供后续处理

节点

节点：就是某个点，主要是在谈及传感器方面，往往用节点，表示对应的硬件的传感器所表示出来的逻辑概念

比如我开发板外接了一个温度传感器，一个压力传感器，

那么就是所谓的2个节点了，节点1是采集外界温度，节点2是采集外界大气压

开发板

常见的开发板，不管你是哪个CPU，往往都意味着：

你可以外接各种硬件模块，去实现你要的功能

设置开发板本身内部就集成了对应的硬件功能

换句话说：

你的STM32开发板，也许已经内置了某种传感器

如果没有内置，也可以外接

比如是温度传感器

嵌入式系统中实现数据采集的逻辑和大概过程

将STM32开发板，外接一个温度传感器

然后，再去写（嵌入式）软件，实现对应的数据采集

意思是：

在你的开发板上的写对应的代码，实现该温度传感器的驱动，然后再写代码读取传感器采集处理的数据

其中：

1。关于如何外接传感器，如何硬件连线或焊电路板，则是你作为硬件开发（甚至是嵌入式开发）必备的基础知识，在此不详述

2.你的开发板上，往往，已经有了对应的某种操作系统，比如嵌入式Linux，

此时就是：你在该嵌入式Linux上面，实现对应的传感器的驱动

而实现传感器的驱动：

有可能是Linux系统中已经本身内置支持了某种型号的驱动->你只需要编译Linux时，把对应驱动选上，去编译为静态或动态驱动模块后续再加载，即可；

否则就要你从头到尾，自己实现对应的该传感器的驱动了 -> 搞懂是属于什么类型的设备，再去写对应的该类型的设备的驱动，实现传感器的驱动；

3.实现完毕驱动后，再写Linux的应用程序，去读写对应的传感器的数据

即写Linux的app，操作对应的，你的传感器驱动所提供出来的某种接口，比如/dev/xxx，然后实现数据的读写，

最终实现对应的，将传感器所采集到的外接的温度，读取并显示出来

至此，才算一个，比较基本的，采集传感器数据，的例子。

总结

中国的教育，把问题解释清楚的不多

搞得大家，尤其是初学者，包括即使是工作了一段时间的

对于很多事情的基本逻辑都不清楚；

哎，总之是和国外差距很大啊。。。

国外是：人家传感器都做了多少年了

国内是：对于传感器的概念，模糊了多少年了。。。

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