【问题】
用OpenOCD ＋ Jlink，打算去调试TQ2440的板子，但是，按照这两个帖子：
【转】ubuntu linux下openocd + gdb-insight 用Jlink调试arm程序
【转】最低成本的ARM调试解决方案——有关于Wiggler、H-Jtag、OpenOCD、GDB、Insight
去编译了Insight和OpenOCD后，再弄个openocd.cfg配置文件放到二进制的openocd所在的目录下，然后硬件都连接好后，执行openocd，出现错误：
crifan@ubuntu904:bin$ openocd Open On-Chip Debugger 0.2.0 (2009-10-23-23:02) Release $URL: http://svn.berlios.de/svnroot/repos/openocd/tags/openocd-0.2.0/src/openocd.c $ For bug reports, read http://svn.berlios.de/svnroot/repos/openocd/trunk/BUGS jtag_speed: 0 jtag_nsrst_delay: 200 jtag_ntrst_delay: 200 Info : J-Link initialization started / target CPU reset initiated Error: J-Link command 0xde failed (-1) Error: J-Link command 0xdc failed (-1) Error: J-Link command 0x01 failed (-1) Error: J-Link command EMU_CMD_VERSION failed (-1) Info : J-Link JTAG Interface ready Error: J-Link command 0xdd failed (-1) Error: J-Link command 0xdf failed (-1) Error: J-Link setting speed failed (-1) Error: usb_bulk_write failed (requested=6, result=-1) Error: jlink_tap_execute, wrong result -107 (expected 1) Error: There are no enabled taps? Error: J-Link command 0xdd failed (-1) Error: J-Link command 0xde failed (-1) Error: J-Link command 0xdc failed (-1) Error: J-Link command 0xde failed (-1) Error: J-Link command 0xdc failed (-1) Error: J-Link command 0xdf failed (-1) Error: usb_bulk_write failed (requested=6, result=-1) Error: jlink_tap_execute, wrong result -107 (expected 1) Error: J-Link command 0xdd failed (-1) Error: J-Link command 0xdf failed (-1) Error: usb_bulk_write failed (requested=6, result=-1) Error: jlink_tap_execute, wrong result -107 (expected 1) Error: There are no enabled taps? Warn : no gdb ports allocated as no target has been specified
【解决过程】
1。第一个反应，是不是我的硬件连接有问题？Jlink供电不正常？
因为我的是淘宝买的盗版的Jlink，虽然说之前在Windows下试过，但是也不能保证一定就完全好用的。
而且，由于板子上的JTAG口是10pin的小口，所以买的Jlink V7，还带了个小的转接板，支持4种不同的接口，我就想，是不是那个转接口的小板接反了？因为小板上有指示哪个是第一个pin，但是Jlink上没有指示，虽然通过正常的那个接线可以推测出那个是第一个pin，但是也不能完全确定。不过，觉得，好像不应该是这个问题。Jlink的硬件连接，应该是对的。
2。又怀疑是不是Jlink插到Ubuntu 9.04中，Ubuntu没能及时识别阿？所以，去用lsusb试了试。
插入Jlink之前和之后的的输出不同，多了一个，那就应该是Jlink了，是正常识别的了：
crifan@ubuntu904:~$ lsusb
Bus 002 Device 004: ID 064e:a111 Suyin Corp.
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 003: ID 1a86:7523
Bus 006 Device 002: ID 058f:9254 Alcor Micro Corp. Hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 002: ID 09da:000a A4 Tech Co., Ltd Port Mouse
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 002: ID 148f:2573 Ralink Technology, Corp. RT2501USB Wireless Adapter
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
crifan@ubuntu904:~$ lsusb
Bus 002 Device 004: ID 064e:a111 Suyin Corp.
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 003: ID 1a86:7523
Bus 006 Device 002: ID 058f:9254 Alcor Micro Corp. Hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 007: ID 1366:0101
Bus 005 Device 002: ID 09da:000a A4 Tech Co., Ltd Port Mouse
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 002: ID 148f:2573 Ralink Technology, Corp. RT2501USB Wireless Adapter
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
3。去网上找到，也有人遇到类似问题的，一个是去Openocd开发版的：
http://lists.berlios.de/pipermail/openocd-development/2009-July/009137.html
结果也没解决。
另一个是：
http://forum.sparkfun.com/viewtopic.php?t=15922
他太牛了，直接去改了Openocd里面的Jlink相关的源码，自己搞定了。。。
偶暂时实在没法去这么弄。。。
4。最后，无意间找到的这个：
http://logs.nslu2-linux.org/livelogs/openjtag/openjtag.20090311.txt
<jerroome> Beeing new to the openocd usage, I’m trying to configure it for a tms470 card
Mar 10 10:08:29 <jerroome> and I don’t really know where it’s hangingMar 10 10:09:57 <jerroome> My resets don’t pass during the init
Mar 10 10:10:09 <jerroome> Info : J-Link JTAG Interface ready
Mar 10 10:10:09 <jerroome> Error: J-Link command 0xdd failed (-1)
Mar 10 10:10:09 <jerroome> Error: J-Link command 0xdf failed (-1)
Mar 10 10:10:09 <jerroome> Error: usb_bulk_write failed (requested=6, result=-1)
Mar 10 10:10:12 <jerroome>
Mar 10 10:10:19 <jerroome> does anyone has a hint for it ?
Mar 10 10:11:00 <jerroome> when establishing a telnet connection to openocd, and trying the halt command, I get target not examined yet
Mar 10 12:17:37 <keesj> jerroome: I don’t know about J-Link but this sounds like a problem between J-Link and openoce (access rights?)
Mar 10 12:19:24 <jerroome> hi keesj
Mar 10 12:19:36 <jerroome> I just discoverded that
Mar 10 12:20:10 <jerroome> I searched for so long that I forgot to execute openocd as root
Mar 10 12:20:30 <jerroome> but thank you for your help
看到说是root权限的事情，所以回来自己试了试，由于sudo去执行openocd的时候，由于我只是安装在自己建的/usr/local/arm/openocd下，所以sudo里面还找不到openocd，只能去/usr/loca/下建了个软链接，这样才能用sudo执行openocd，而且还必须去其openocd.cfg所在的路径下，然后才能正常找到配置文件并运行，此时，终于可以看到找到Jlink的正常的信息了：
crifan@ubuntu904:bin$ sudo openocd [sudo] password for crifan: Open On-Chip Debugger 0.2.0 (2009-10-23-23:02) Release $URL: http://svn.berlios.de/svnroot/repos/openocd/tags/openocd-0.2.0/src/openocd.c $ For bug reports, read http://svn.berlios.de/svnroot/repos/openocd/trunk/BUGS jtag_speed: 0 jtag_nsrst_delay: 200 jtag_ntrst_delay: 200 Info : J-Link initialization started / target CPU reset initiated Info : J-Link ARM V7 compiled Jun 30 2009 11:05:27 Info : JLink caps 0xb9ff7bbf Info : JLink hw version 70000 Info : JLink max mem block 9152 Info : Vref = 3.319 TCK = 1 TDI = 0 TDO = 1 TMS = 0 SRST = 0 TRST = 0 Info : J-Link JTAG Interface ready Error: jlink_usb_message failed with result=1) Error: jlink_tap_execute, wrong result -107 (expected 1) Error: There are no enabled taps? Error: jlink_usb_message failed with result=1) Error: jlink_tap_execute, wrong result -107 (expected 1) Error: jlink_usb_message failed with result=1) Error: jlink_tap_execute, wrong result -107 (expected 1) Error: There are no enabled taps? Warn : no gdb ports allocated as no target has been specified
至于后面的错，那继续再慢慢折腾吧。。。
因此，解决办法就是：
要具有root用户权限去运行openocd才能正常执行。。。
［总结］
此处的openocd是利用libusb去访问USB接口的Jlink的，由于没有权限而导致访问不到Jlink，所以出错。
此问题，和我前段时间遇到的，dnw使用的时候，也是类似，dnw也是利用usblib去实现对于usb的操作，但是由于不是sudo去运行的，所以也就出错，无法正常运行。
到这里，真想说一句，这些不同的软件搭配使用，真是兼容性做得不够好，
至少你错误的时候，要报告权限错误，这样，才能让人知道具体原因，才能去解决阿，否则，直接只是返回-1的错误，我怎么知道错在哪了。。。 估计是必要去看代码，去深入跟踪，也许才可能找到问题在哪。。。
那变成我去调试openocd了，而不是用openocd去调式我的tq2440的板子了。。。汗。。。不过，最后还是要感谢一下google，以及那些贴出问题的人们。。。