［已解决］uses FPA instructions, whereas u-boot does not

用buildroot中编译出来的，OABI的arm-linux-gcc去编译u-boot-1.1.6,结果最后出错：

cd /home/crifan/develop/uboot/uboot_withUSB/opt/EmbedSky/u-boot-1.1.6 && /home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld -Bstatic -T /home/crifan/develop/uboot/uboot_withUSB/opt/EmbedSky/u-boot-1.1.6/board/EmbedSky/u-boot.lds -Ttext 0x33E00000  $UNDEF_SYM cpu/arm920t/start.o
–start-group lib_generic/libgeneric.a board/EmbedSky/libEmbedSky.a cpu/arm920t/libarm920t.a cpu/arm920t/s3c24x0/libs3c24x0.a lib_arm/libarm.a fs/cramfs/libcramfs.a fs/jffs2/libjffs2.a net/libnet.a rtc/librtc.a drivers/libdrivers.a drivers/nand/libnand.a drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a drivers/lcd/liblcd.a modules/usb.module modules/wince.module common/libcommon.a –end-group -L /home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/../lib/gcc/arm-linux-uclibcgnueabi/4.3.3 -lgcc
-Map u-boot.map -o u-boot
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: ERROR: modules/usb.module(usbmain.o) uses FPA instructions, whereas u-boot does not
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: failed to merge target specific data of file modules/usb.module(usbmain.o)
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: ERROR: modules/usb.module(usbout.o) uses FPA instructions, whereas u-boot does not
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: failed to merge target specific data of file modules/usb.module(usbout.o)
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: ERROR: modules/usb.module(usbsetup.o) uses FPA instructions, whereas u-boot does not
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: failed to merge target specific data of file modules/usb.module(usbsetup.o)
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: ERROR: modules/usb.module(usbinit.o) uses FPA instructions, whereas u-boot does not
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: failed to merge target specific data of file modules/usb.module(usbinit.o)
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: ERROR: modules/usb.module(usbin.o) uses FPA instructions, whereas u-boot does not
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: failed to merge target specific data of file modules/usb.module(usbin.o)
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: ERROR: modules/usb.module(usblib.o) uses FPA instructions, whereas u-boot does not
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: failed to merge target specific data of file modules/usb.module(usblib.o)
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: ERROR: modules/wince.module(wince_cmds.o) uses FPA instructions, whereas u-boot does not
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: failed to merge target specific data of file modules/wince.module(wince_cmds.o)
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: ERROR: modules/wince.module(ebootloader.o) uses FPA instructions, whereas u-boot does not
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: failed to merge target specific data of file modules/wince.module(ebootloader.o)
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: ERROR: modules/wince.module(extract_wince_image.o) uses FPA instructions, whereas u-boot does not
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: failed to merge target specific data of file modules/wince.module(extract_wince_image.o)
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: ERROR: common/libcommon.a(bmp2rgb.module) uses FPA instructions, whereas u-boot does not
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/arm-linux-ld: failed to merge target specific data of file common/libcommon.a(bmp2rgb.module)
/home/crifan/develop/buildroot/buildroot-2009.05/build_arm/staging_dir/usr/bin/../lib/gcc/arm-linux-uclibcgnueabi/4.3.3/libgcc.a(_udivdi3.o):(.ARM.exidx+0x0): undefined reference to `__aeabi_unwind_cpp_pr0′
make: *** [u-boot] 错误 1

［解决过程］
1。 http://ks20602.kimsufi.com/samphpbb/viewtopic.php?f=9&t=3545&p=10685
“
Hi,
I had a similar problem with AT91Rm9200.
I’ve solved the problem by adding to arm_config.mk
following lines:

PLATFORM_CPPFLAGS += -march=armv4t -mtune=arm920t
PLATFORM_CPPFLAGS += -DCONFIG_ARM -D__ARM__

You could try it with your specific mtune option.
”
去在config.mk中加了：
PLATFORM_CPPFLAGS = -march=armv4t -mtune=arm920t
后，先
make distclean
再 make EmbedSky_config
再make
但是还是出错。。。

2。看起来，FPA，好像是浮点相关的事情。。

http://linux.zipitwireless.com/irclogs/2008/08/03

所以，加上 -msoft-float：
PLATFORM_CPPFLAGS = -march=armv4t -mtune=arm920t -msoft-float
但是，重新编译，还是不行。。。。

3。
http://hi.baidu.com/_%C5%CE%C8%FD%C4%EA_/blog/item/a2527a174fd7cf084b90a76a.html
“GCC view
New ABI is not only a new ABI field, it is also a new GCC target.
Legacy ABI
* ABI flags passed to binutils: -mabi=apcs-gnu -mfpu=fpa
* gcc -dumpmachine: arm-unknown-linux
* objdump -x for compiled binary:
private flags = 2: [APCS-32] [FPA float format] [has entry point]* "file" on compiled Debian binary:
ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (ARM), for GNU/Linux 2.2.0, dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.2.0, stripped* "readelf -h | grep Flags""
Flags: 0x0

Arm EABI:
* ABI flags passed by gcc to binutils: -mabi=aapcs-linux -mfloat-abi=soft -meabi=4
* gcc -dumpmachine: arm-unknown-linux-gnueabi
”
加上-mfpu=fpa：
PLATFORM_CPPFLAGS = -march=armv4t -mtune=arm920t -msoft-float -mfpu=fpa
也还是不行。
不过看起来，不仅和浮点有关，看来也是ABI的事情，影响到浮点的问题了。。。

另外，之前用EABI的交叉编译器去编译uboot，最后也是ld出错，此处，感觉，如果在编译的时候，给上上面的
-mabi=aapcs-linux -mfloat-abi=soft -meabi=4
，估计，就可以正常编译链接通过了呢， 有机会试试，呵呵。

4。发现一个很诡异的事情，或者说很不正常的事情
buildroot的menuconfig里面，明明是有对应的OABI 还是EABI的设置
但是，把原先设置成的EABI 改成OABI后，对应的默认的文件名，还是没自动变过来，而要手动去改变，
而且，最主要的是，在menuconfig里面，也是有对应的浮点支持选项的，而且我已经是选上的：
Toolchain  —> 
[*] Use software floating point by default
而且其help里面说的也很清楚：
│ If your target CPU does not have a Floating Point Unit (FPU) or a                                     │ 
│ kernel FPU emulator, but you still wish to support floating point                                     │ 
│ functions, then everything will need to be compiled with soft                                         │ 
│ floating point support (-msoft-float).     
也就是，我的tq2440的CPU 是arm920t，没有FPU，但是还想支持浮点运算，因此我选中此支持，
但是，编译出来的交叉工具链，却在ld uboot的时候，说是FPA的，而不是软件浮点的，很是无语。。。

不知道到底哪里没设置好，还是本身支持有问题？？？ 异或是别人说的，gcc版本的问题？？？
注：buildroot中：
GCC compiler Version (gcc 4.3.3)
uClibc C library Version (uClibc 0.9.30.1)
Binutils Version (binutils 2.19.1)
无解ing。。。。。

5.PXA255平台U-Boot编译问题的解决
http://blog.csdn.net/gueter/archive/2008/01/10/2034146.aspx
中说的办法是“修改arm-linux-gcc配置文件，或者在uboot的cpu目录下找相应架构的配置文件，去除软浮点运算”，但是偶很菜，不知道具体如何做。。。

6。不过，网上找到，这位兄弟，算是基本搞定了：
在cygwin下调试uboot-1.1.6 碰到的问题
http://blog.vckbase.com/liu090/archive/2008/10/09/31375.html
我去看了下，cpu/arm920t/config.mk中，是有：
PLATFORM_RELFLAGS += -fno-strict-aliasing  -fno-common -ffixed-r8
-msoft-float
如果把最后的    -msoft-float去掉，应该可以编译过的，但是意思明显就错了，
就变成了，gcc里面支持硬件浮点，而此处编译cpu相关的文件，也是用硬件浮点，这样，如果实际运行时候，代码运行到和浮点有关的地方，那么就出错了，因为实际底层根本没有FPA硬件浮点单元。
所以，只能用那位兄弟说的，去gcc代码里面，把浮点有关的地方，改成软件浮点，这样是可以，不过貌似忒麻烦了吧。。。。
不知道谁有更有效的办法。。。。

7。突然无意间想到，对于上面gcc等版本，末尾最后一位是奇数，是不是不稳定，互相搭配有问题阿，所以，自己尝试去改了gcc,binutils,uClibc的版本，改成：
GCC compiler Version (gcc 4.3.2)
uClibc C library Version (uClibc 0.9.30)
Binutils Version (binutils 2.19)
然后重新对buildroot进行make，漫长的等待阿。。。。
不知道结果如何。。。。估计也还是不行。。。因为好像不是版本的问题。。。。

不过，make完之后，又一次验证了”一切解有可能“这句话。
因为，
对于buildroot，我在按照上面修改成：gcc是4.3.2，uClibc是0.9.30，binutils是2.19，然后重新对buildroot make之后，生成了新版本的arm-linux-交叉工具链后；
然后对uboot，重新删掉uboot，重新通过源码包解压，重新配置
最后make，而并没有像上面那样，去给PLATFORM_CPPFLAGS加多余的参数,即：
rm opt/ -rf
tar xvjf u-boot-1.1.6_module_20090515.tar.bz2
cd opt/EmbedSky/u-boot-1.1.6/
make EmbedSky_config
make
最后，的确可以make通过。。。

［方法总结］
所以，最后的解决办法很简单，就是保证建立交叉工具链的时候，保证几个版本配匹配。
至少此处对于buildroot的menuconfig中，这样的搭配：
GCC compiler Version (gcc 4.3.2)
uClibc C library Version (uClibc 0.9.30)
Binutils Version (binutils 2.19)
加上 Target ABI (OABI)
对于 Target Architecture Variant (arm920t)
编译出来的交叉工具链，去编译u-boot-1.1.6，是可以正常编译的。

另外，突然想起来了，如果是对于buildroot，设成EABI，能否正常编译呢？  有机会可以试一试。。。

转载请注明：在路上 » ［已解决］uses FPA instructions, whereas u-boot does not