不同的工业以太网类型/协议对比
工业以太网类型/协议 | HSE | Modbus TCP/IP | ProfiNet | Ethernet/IP | EtherCAT |
| 应用层协议 | FF？？？ | 与现有TCP/IP一样？？？ | RPC/DCOM | CIP(Controland Information Protocol) | 与现有TCP/IP一样？？？ |
| 协议的创立者 | FF组织（基金会现场总线） | 施耐德 | 西门子 | ODVA和CNI | 贝福Beckhoff |
| 核心工作原理 | 外部Internet +HSE（100Mb/s） +链接设备（网桥+网关） +Hl（31.25kb/s） | 将Modbus帧嵌入到TCP帧中； 面向连接的方式： 呼叫/应答的机制<->Modbus的主/从机制； 已注册502端口，可以通过嵌入式Web服务器操作设备； | 基COM的分布式自动化系统； TCP/IP协议+应用层RPC/DCOM； 已有的Profibus网段+Proxy代理设备+ProfiNet | TCP/IP+应用层CIP | 将EtherCAT报文帧头插入Ethernet报文中？？？ 节点在报文经过时只需要读取相应的编址数据； |
参考资料
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