【背景】
之前学习HART时，了解到：
需要加个终端电阻，然后才能用HART猫去操作HART设备。
并且此终端电阻的阻值是250欧姆。
现在去搞清楚：
1.为何要加终端电阻
2.为何要是250欧姆
【折腾过程】
1.参考：
Why Need 250 ohms resistor in HART protocol
How does adding a 250-ohm resistor make HART work? | Dan’s Tips
为何要在HART环路中添加终端电阻？
之所以要在HART环路中添加终端电阻，因为是用来模拟现场设备情况中的模拟设备，使得环路中有模拟输入，使得接收设备（HART猫）能检测到HART设备。
原因：
4-20mA环路中，传送的是电流
但是接收设备（HART猫）读取的是信号是（模拟输入的）电压（而不管所需要读取的信号是模拟的还是HART的）
根据欧姆定律，对应的流过（通过）终端电阻后，就会有个压降（voltage drop）产生 -> 接收设备（HART猫）就可以检测到电压信号，就可以检测到HART信号，发现对应的HART设备了。
为何终端电阻是250欧姆（而不是其他阻值）？
为了设备的（常见的是FSK的）HART信号可以被（HART猫等）HART主设备检测到/看到，所以需要一个最小环路阻抗。
而接收设备（DCS，PLC，RTU，PAC，控制器，记录器，指示器）中，都会有一个精确的并联电阻（分流电阻？），安装在模拟输入（端口？）中。
所以：
作为HART猫，接入到HART环路中时，为了测试模拟的HART设备，也要加一个对应的电阻。
为了设备可以被HART主站检测到，所以要产生对应的压降，为了产生对应的压降所需要的电阻的阻值，根据HART官网的规范来说，最少要230欧姆。
对应的，大家常用的是250欧姆的电阻。
注：此电阻值，一般不是非常精确的，但是是差不多的值，够HART环路中使用了。
【总结】
为了HART主站能检测到HART信号，所以要加一个终端电阻，用于产生压降；
终端电阻的阻值之所以用250欧姆，是大家通用的做法，其根据是HART的规范中要求不低于230欧姆，所以为了取整，现在大家常用250欧姆的。