背景
想要了解Modbus协议是啥。
和Hart协议有啥区别和关系。
所以去整理了一下。
Modbus协议介绍
什么是Modbus
Modbus是一种，串行通信协议。
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
Modbus是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
Modbus是用来干啥的
Modbus协议，使得控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
举例：
Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信。
举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和RTU。
Modbus的历史
Modicon（后被施耐德（电气公司）收购，现为其子品牌）于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而设计的。
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
Modbus特点
- 易用
- 稳定
- 开放（open），免费（royalty-free，无授权）
- 只传输元数据->数据之上的打包（成各种其他格式），可以随意->对所谓的使用此协议的vendor（提供商）来说，就是无限制
Modbus协议分类
Modbus是个软件层面的协议，根据此软件协议，在物理上的连接方式不同，可分为：
- Serial Communication串行通讯：
- 又分两类：
- Modbus RTU)：紧凑的，二进制数据
- 用的是CRC（循环冗余）校验
- Modbus ASCII：人类可读的，冗长的，普通文本形式的数据
- 用的纵向冗余校验
- 物理上，可以使用RS232，也可以使用RS485。
- 用的最多的是RS485，对应的就是一个Master，多个Slave，一拖多的效果。
- 以太网：通过TCP/IP，叫做：Modbus/TCP
- 不需要（添加）校验（值）
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus RTU
RTU=Remote Terminal Unit=远程终端单元=一般指的是，被（此处，当前的Master）控制的远程（现场）设备
Modbus RTU，由于其使用起来很方便的特性，使得最后是，广泛用于BMS（Building Management Systems， 建筑管理系统)和IAS（Industrial Automation Systems，工业自动化系统)
MODBUS RTU的消息，只是一个简单的16-bit带CRC的数据。
使得可以被封装到floating point, tables, ASCII text, queues,等等结构中。
Modbus+（MB+）
Modbus 有一个扩展版本 Modbus Plus(Modbus+或者MB+)。
不过此协定是Modicon专有的，和 Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。它使用1Mbit/s的双绞线，并且每个节点都有转换隔离装置，是一种采用转换／边缘触发而不是电压／水平触发的装置。
连接Modbus Plus到计算机需要特别的接口，通常是支持ISA（SA85）,PCI或者PCMCIA总线的板卡。
Modbus协议架构
- 主从（Master/Slave)结构
- Modbus属于应用层级别的消息协议（an application layer messaging protocol）
- 属于OSI模型中的第七层
总结
Modbus和Hart的对比
Modbus | HART | |
整体架构 | Master/Slave | Master/Slave |
参考资料
4. 互动百科：ModBus
转载请注明：在路上 » 【整理】Modbus协议介绍