PLC的基本单元:POU
POU==Program Organization Unit==程序组织单元
POU是PLC中的一个基本概念,其包含三种:
- Function
- Function Block
- Program
其中每个POU都包含两个部分:
- 声明:declaration part
- 主体:body
- 每个主题都可以用任何一种(IEC 61131规范所规定的)PLC语言去实现:
- IL
- ST
- SFC
- FBD
- LD
- CFC
- 每个主题都可以用任何一种(IEC 61131规范所规定的)PLC语言去实现:
一个POU可以调用其他POU,但是不允许递归调用。
PLC语言
PLC这门技术,对应的软件领域内,有多种PLC语言。
对应的多种PLC语言,其就是由相关国际规范IEC 61131-3,所定义的。
更多的详细介绍参见:
PLC相关学习资料
里面有:
PLC基础知识
2.PLC的基本特点
里面很多帖子,都值得一看。
参考资料
Inside Machines: PC versus PLC: Comparing control options | Control Engineering
Bosch Rexroth DCC Technical Article – PLC vs. PC – Rexroth_PLCvsPC_L.pdf
PC-Based Controls vs. PLC-Based Controls for Machine Automation | The Material Handling Blog
IEC 61131-3 – Wikipedia, the free encyclopedia
Instruction list – Wikipedia, the free encyclopedia
Function block diagram – Wikipedia, the free encyclopedia
Structured text – Wikipedia, the free encyclopedia
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