折腾：

期间，提到了此μITRON，所以要去搞懂是啥。

什么是μITRON

μITRON是，一个，专门是为了嵌入式系统设计的，规范(specification)。

μITRON这个规范,定义了一套高度灵活的操作系统架构。

因此，规范中会专门为了嵌入式，做很多特殊考虑。

比如嵌入式比较注重实时性，所以就特别的，避免了虚拟化（virtualization），因为虚拟化会对实时性能（real-time performance）有影响。

既然是框架和规范，那就是，为了大多数的主流的嵌入式处理器架构而设计。

μITRON，有时候也叫：uITRON，microITRON

此处的’µ’特指是针对于（小位数的）8-bit或16-bit的CPU

如何使用μITRON/哪里用到了μITRON？

既然是规范，那就是有对应的实现（implementation）。

此μITRON一般是对应的硬件设计和软件系统设计，都要遵循此规范。即：

有些设计出来的硬件的嵌入式处理器，就是符合此规范的，比如：RX850V4

然后大家都遵循此规划后，就可以，极大地降低了，对于很多人去理解和移植复杂的操作系统和架构而费的力气了。

说白了就是：

μITRON定了框架，目标就是简化复杂度，提高性能等。

然后你设计了对应的嵌入式处理器和操作系统后，都按照此规矩来，那么就是在同一个规矩下办事，效率就高多了，做事情做起来，也不会乱。不会出现各种API接口，各种约定不兼容的情况了。

1.本来是有个TRON的项目（组织）：

TRON=The Real-time Operating system Nucleus

TRON目的在于嵌入式实时操作系统设计（架构，理念）

2.然后应用到工业领域后，即出现了个：

ITRON，属于TRON的一个子项目

ITRON规范，是针对所谓的，硬实时嵌入式系统（hard real-time embedded RTOS）

3.μITRON，算是ITRON的一个子项目

μITRON，主要针对于，硬实时嵌入式系统中的，8位或16为的嵌入式CPU

举例：

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