浏览器类
只是单纯查看SVG等矢量图片的话，使用浏览器打开svg图片就够了。
下面是各类浏览器对svg的支持的情况：
IE9+
本身IE9，就支持打开查看SVG图片了
Mozilla Firefox v1.5+
Google Chrome
Safari
软件类
如果除了查看SVG之外，还想要对SVG图片进行编辑/转换（成JPG，PNG等其他）格式的话，则一般还是需要相关工具和软件。
下面简单总结一下：
免费的
Inkscape
刚找到个很不错的，免费的工具：Inkscape，其支持查看SVG图片，以及将SVG格式转换成其他多种格式，包括常见的png和jpg等。不过貌似启动速度很慢。。。
Inkscape使用注意事项：
但是对于转换的时候，有点需要注意的是，当前导入的svg图片，如果是另存为的话，则会将底层的白色背景，即底层的layer也同时导出了，就不是所要的效果了。
而想要获得图片本身，则是选择导入的svg图片，然后从File -> Export To Bitmap：
然后导出的文件，可以设置为png后缀：
点击Export，就可以单独只导出对应的svg图形对应的png图片了。
Batik
去官网下载了：基于java的Batik 1.7的二进制文件，解压后，双击batik.jar，就可以运行了。
然后试了试，除了可以打开SVG图片，也支持导出为PNG/JPG/TIFF：
Dia
目前已知的Dia，本身是可以支持的，不过还没去试用。
Adobe SVG Viewer
2009年1月后，已停止继续技术支持。
收费的
Adobe Illustrator
CorelDRAW
网站类
Online image converter
支持矢量图形转换的为各种格式，包括png，jpg，tif等格式的。
懒得或不方便下载软件的，可以试试这个在线免费的转换。