注：以下是平时使用Uboot命令的时候，遇到一些觉得需要注意的地方和一些心得，写于此，供参考。如下是以最新的uboot，2009.08为基础介绍的。不过，由于其中多数命令之前的版本也有，而且用法基本相同，所以也有借鉴作用。
1.用help可以查看当前uboot支持的命令
默认的，输入help，可以查看到目前uboot支持的所有所有命令的名称和简单的解释，比如：
# help
? – alias for ‘help’
asdebug – AS3536 debug shell
base – print or set address offset
bdinfo – print Board Info structure
bootm – boot application image from memory
bootp – boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
cmp – memory compare
cp – memory copy
crc32 – checksum calculation
erase – erase FLASH memory
ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem
ext2ls – list files in a directory (default /)
flinfo – print FLASH memory information
go – start application at address ‘addr’
help – print online help
loadb – load binary file over serial line (kermit mode)
loads – load S-Record file over serial line
loady – load binary file over serial line (ymodem mode)
loop – infinite loop on address range
md – memory display
mm – memory modify (auto-incrementing)
mmc – mmc – MMC sub system
mmcinfo – mmcinfo <dev num>– display MMC info
mtest – simple RAM test
mw – memory write (fill)
nm – memory modify (constant address)
ping – send ICMP ECHO_REQUEST to network host
printenv- print environment variables
protect – enable or disable FLASH write protection
rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
reset – Perform RESET of the CPU
saveenv – save environment variables to persistent storage
setenv – set environment variables
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
version – print monitor version
2.help加上命令名，可以查看该命令详细的解释
对于这个，估计对于很多人，早就知道了。不过，对于我，之前自己也是一直没注意，不了解一个命令的具体用法，很是郁闷。后来无意间发现这个用法。而且，如果能这么用，应该是你的uboot中有这个：
#define CONFIG_SYS_LONGHELP /* undef to save memory */
意思是支持Long Help，如果真是需要节省空间，可以取消此定义。不过实际情况多数是，定义了几K的空间存储这些命令和相关的信息，空间足够，所以一般最好加上此定义。
其用法比如：
# help cp
cp [.b, .w, .l] source target count
– copy memory
3.cp操作，已经包含了对于（Nor）Flash的操作
对于这点，是对应我之前，在自己实现了对应的Nor Flash的命令后，
想要通过命令行对Nor Flash的读写，结果自己去多余地实现了一些命令，
最后却发现，本来系统就有cp等命令，就已经包含了对Flash的操作。
对应地，代码里面也能找到的，感兴趣的自己去看commoncmd_mem.c中do_mem_cp()的：
#ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
/* check if we are copying to Flash */
if ( (addr2info(dest) != NULL)
#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
&& (!addr_dataflash(dest))
#endif
) {
int rc;
puts ("Copy to Flash… ");
rc = flash_write ((char *)addr, dest, count*size);
if (rc != 0) {
flash_perror (rc);
return (1);
}
puts ("donen");
return 0;
}
#endif
4.使用setenv变量时候，变量里面有特殊字符时，其前面要加转义字符""
对于setenv的基本用法是：
# help setenv
setenv name value …
– set environment variable ‘name’ to ‘value …’
setenv name
– delete environment variable ‘name’
只不过要注意的是，如果一个变量名称中间带一些特殊字符，比如我上次遇到的分号";"那么，就要用转义字符反斜杠""了，否则，默认即使是对于setenv，遇到";"就结束了，后面的内容，识别成第二条命令了。
比如对于，
bootcmd=tftpboot uImage;bootm 0x40f00000
我想要设置成
bootcmd=tftpboot crifan/uImage;bootm 0x40f00000
那么就要写成：
setenv bootcmd tftpboot crifan/uImage;bootm 0x40f00000
如果写成
setenv bootcmd tftpboot crifan/uImage;bootm 0x40f00000
那么实际执行的是：
setenv设置bootcmd为tftpboot crifan/uImage,然后继续执行bootm 0x40f00000
其他类似的，如果命令中有特殊字符，也是类似";"，要加上转义的""。
注：
（1）如果uboot代码里面实现了saveenv，那么在setenv后，可以用saveenv去将所有的变量都存储起来。具体存到哪里，要根据是uboot中的定义决定。比如
#define CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH
就是定义成存储环境变量到SPI Flash里面。其他有的也有存到Nand Flash里面的。
（2）变量里面的数字，不论是否加0x前缀，都是16进制的。比如写了1000，实际是0x1000，注意不要搞错了。
5.fatls/ext2ls 中的interface的含义
具体用法是：
# help ext2ls
ext2ls <interface> <dev[:part]> [directory]
– list files from ‘dev’ on ‘interface’ in a ‘directory’
但是，看help，并不能让我完全明白到底如何用。后来无意间在百度到一个帖子里，看到了具体用法：
fatls usb 0
所以才明白，这些命令中的interface，就是指具体是什么介质（usb，mmc等）
所以，对于自己的sd卡，此处可以这么用：
fatls mmc 0
就可以显示fat里面的内容。
题外话：不过，此处fatls和fatload，都有bug，一个是fatls根目录显示有问题，另外，好像对于FAT16（即FAT）支持也有问题，网上那个高手只是说了问题，并没完全给解决代码，自己目前不熟悉fat表，所以无法解决问题。。。
6.输入部分命令，也可以识别
这个是后来才发现的，打印环境变量是用：
printenv- print environment variables
不过，无意间输入print，printe等，uboot也能识别，再加上也遇到过对于某个usbslave命令，我只输入了usb，也可以运行usbslave。所以才明白，原来Uboot里面，是可以识别部分命令的。应该类似于Linux下面输入部分命令支持Tab键补全的意思。
7. md/cp/mw/cmp等内存操作命令，可以加.b .w .l分别以字节，字，双字去操作
这个算不上需要注意的，只不过自己之前不知道，后来才知道用法而已。
其实本身命令说明里面已经有了：
# help md
md [.b, .w, .l] address [# of objects]
– memory display
# help cp
cp [.b, .w, .l] source target count
– copy memory
# help mw
mw [.b, .w, .l] address value [count]
– write memory
说明一下，md是memory display，mw是memory write，cp是copy。
这些内存操作命令，都可以通过加后缀.b .w .l去实现以不同的位宽去操作。
比如：
# md.b 0x40000000
40000000: 80 a0 00 00 00 00 01 00 00 90 00 02 00 00 00 01 …………….
40000010: 80 00 00 10 00 01 00 00 00 00 00 10 00 00 04 00 …………….
40000020: 00 00 00 10 00 00 10 20 00 00 00 00 00 04 00 01 ……. ……..
40000030: 40 00 00 00 80 00 00 00 80 00 00 01 04 00 00 00 @……………
# md.w 0x40000000
40000000: a080 0000 0000 0001 9000 0200 0000 0100 …………….
40000010: 0080 1000 0100 0000 0000 1000 0000 0004 …………….
40000020: 0000 1000 0000 2010 0000 0000 0400 0100 ……. ……..
40000030: 0040 0000 0080 0000 0080 0100 0004 0000 @……………
40000040: 0020 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ……………
40000050: 0020 2008 0008 1000 1004 0000 0008 0100 .. …………
40000060: 0200 0040 0040 0000 0008 1002 0040 0100 ..@.@…….@…
40000070: 0000 0000 0080 0000 0000 0200 0008 0000 …………….
# md.l 0x40000000
40000000: 0000a080 00010000 02009000 01000000 …………….
40000010: 10000080 00000100 10000000 00040000 …………….
40000020: 10000000 20100000 00000000 01000400 ……. ……..
40000030: 00000040 00000080 01000080 00000004 @……………
40000040: 00000020 00000000 00000000 00000000 ……………
40000050: 20080020 10000008 00001004 01000008 .. …………
40000060: 00400200 00000040 10020008 01000040 ..@.@…….@…
40000070: 00000000 00000080 02000000 00000008 …………….
40000080: 00000000 00000000 00000004 20000000 ……………
40000090: 00000000 00400000 20000004 00000000 ……@…. ….
400000a0: 00000000 01000000 02000000 00000000 …………….
400000b0: 02000004 00000000 00000000 00000000 …………….
400000c0: 00000800 02000000 10410000 20000104 ……….A….
400000d0: 01000000 01000000 00000008 00001000 …………….
400000e0: 00000000 00000000 00000140 00000004 ……..@…….
400000f0: 30000000 02840008 00000000 20400000 …0……….@
其他类似的，都是一样的用法。比如cp.b，就是以字节为单位去执行拷贝操作。
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