| 4.4. HART | ||
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第 4 章 一些常见的现场总线的简介 | 
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| 4.4. HART | ||
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第 4 章 一些常见的现场总线的简介 |
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HART，Highway Addressable Remote Transducer Protocol，可寻址远程传感器高速通道协议，HART是作为数字化工业自动化协议的现场总线的最早期的实现。
其最引人注目的特点是，HART可以在旧的4-20mA的模拟仪表配线上，共享使用双绞线，进行通讯。由于过去的大量的系统是基于4-20mA的方案，也使得HART协议成为现在最流行的工业协议之一。
对于习惯使用旧的4-20mA的信号系统的人来说，想要去实现更加智能化的协议。HART算是提供了一个很好的协议转换。目前工业界中，使用Profibus DP/PA和FF的，越来越多了，因为对于用户来说，越来越熟悉这些技术了，也愿意使用性能更好的调试功能。
HART有两种操作模式，对等模式（模拟/数字模式）和多支路（Multidrop）模式。
数字信号重叠与4-20mA的环路电流之上。
对于设备来说，数字信号和4-20mA的电流，都是有效的输出。轮训的设备地址设置为0.对于每一个仪器的电缆的信号对来说，只能放置一个设备。单个用户指定的信号，作为4-20mA的信号，另外的信号，在4-20mA信号之上，作为数字信号发送。例如，压力参数可以通过4-20mA信号，表示压力的范围，而温度可以通过同一信号线，作为数字信号传送
只用数字信号。
模拟的环路电流是固定的4mA。在multidrop模式中，单个信号线缆，可能会接多个仪器。HART的3到5版本中，允许轮训仪器地址的范围是1-15.第6版即之后的HART，最大寻址达63.每个仪表都有个独一无二的地址。
HART的数据包的结构为：
表 4.2. HART数据包的结构
| 域名 | 长度（字节） | 用途 |
|---|---|---|
| Preamble | 5-20 | 同步和载波检测 |
| Start Byte | 1 | 指定主设备号 |
| Address | 1-5 | 指定注从设备，指定突发模式 |
| Command | 1 | 数字值，用于要执行的命令 |
| Number of Data Bytes | 1 | 指定数据域的大小 |
| Status | Master (0) |
执行和健康状况回应 |
| Data | 0-253 | 和命令相关的数据 |
| Checksum | 1 | 异或所有的字节，从起始字节到倒数第二个字节，而得到的校验值 |
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| 4.3. Ethernet/IP |  |
4.5. Foundation Fieldbus |