4.2. PROFINET

TODO:对于:

【整理】SIEMENS SINUMERIK 828D简介和CNC的含义中关于SINUMERIK 828D的,和

http://www.industry.siemens.com/topics/global/en/magazines/special-editions/Documents/MotionWorld-2012-IMTS-en.pdf

http://www.industry.siemens.com/topics/global/en/cnc4you/cnc_downloads/cnc4you-magazine/Documents/cnc4you_2012_1_en.pdf

视频: 西门子 Siemens SINUMERIK 828D

Tutorial Programming Sinumerik 828D and 840D sl with ShopTurn

中的截图,应用案例,整理出来。

TODO:去看

SINUMERIK 828D BASIC CNC Control

SINUMERIK 828D Simple Setups

可以对于CNC数控机床有个更直观的了解:了解CNC如何控制机械去操作设备的

TODO:

有空再去研究:

SINUMERIK 828D rear

中的很多应用案例。

下面是一些相关的产品图片供参考,以便了解对应的该领域内的设备大概长啥样:

图 4.1. Profinet的CNC设备:Challenger的Microcut

Profinet的CNC设备:Challenger的Microcut

图 4.2. Profinet的CNC设备:Biglia B465Y2

Profinet的CNC设备:Biglia B465Y2

图 4.3. Profinet的CNC设备:MillMatic III

Profinet的CNC设备:MillMatic III

Profinet是一个开放式的,Profibus & PI在自动化领域的工业以太网方面的标准。

Profinet使用TCP/IP和IT协议标准,是一个实时的以太网。

Profinet特点在于是一个模块化的架构,因此,用户可以自定义地去选择每一层所用何功能。

与Profinet一起的还有另外两个,Profinet CBA和Profinet IO。

Profinet CBA适用于通过TCP/IP的基于组件之间的通讯,和在模块化的系统中的,实时的通讯。此两种通讯,都可以并行使用。

Profinet IO是为分散的外设之间的实时RT和等时实时IRT的通讯,而设计的。

指定的RT和IRT,仅仅描述了Profinet IO中通讯的实时的特性而已。

在同一总线系统中,同一时刻,可以允许Profinet CBA和Profinet IO同时通讯。他们可以分别或合并起来操作,这样的话,从系统层次看的话,Profinet IO子系统就像是一个Profinet CBA系统。

为了实现这些功能,定义了三种层次的协议:

  1. TCP/IP协议

    用于Profinet CBA和工厂的试运行,反馈时间在100ms级别

  2. RT实时协议

    用于Profinet CBA和Profinet IO应用,时间周期是10ms级别

  3. IRT等时式实时协议

    用于Profinet IO应用的驱动系统中,时间周期在1ms级别

4.2.1. Profinet CBA = components

一个Profinet CBA系统,包含了众多的自动化组件。每个组件都涵盖了机械,电子,和IT方面的参数。组件可以通过标准编程工具生成出来。组件是用XML格式的PCD(Profinet Component Description)文件来描述的。

使用配置工具,就可以从这些描述文件中载入对应的配置,并启用这些组件之间的逻辑的内部连接,以实现一个工厂。

此模型主要是受到了IEC 61499规范的启发而得。

4.2.2. Profinet IO = peripherals

通过Profinet IO来实现外设之间的交互。Profinet IO定义了现场连接的设备之间的通讯。

其基本思想是层级式的实时概念。Profinet IO定义了在主控制器与从设备之间的整个的数据交换,以及参数设置和如何调试诊断。

Profinet IO遵循供给者-消费者的模型,设计是用于基于以太网的现场设备之间的快速的数据交换。

Profinet IO包括了如下设备:

  1. IO控制器

    其控制自动化任务的实现

  2. IO设备

    现场设备,受IO控制器的监视和控制。单个的IO设备可能会包含多个模块或子模块

  3. IO监控者

    软件实现,常为基于PC端的软件,用于设置参数和调试单个的IO设备

在IO控制器和IO设备之间,会建立起一个应用关系(AR,Application Relation),这类AR是用于在参数传输,周期性的数据交换,警报处理等不同的特性之间,去定义对应的通讯关系(CR,Communication Relation)。

IO设备的特性,是通过设备制造商的通用配置描述符(GSD,General Station Description)来描述的。用于此描述的语言是一个基于XML的GSDML(GSD标记语言)。GSD文件提供监视软件,作为去规划配置一个Profinet IO的系统提供一个基础。

4.2.3. Profinet领域内的一些名词术语