TODO:对于:
【整理】SIEMENS SINUMERIK 828D简介和CNC的含义中关于SINUMERIK 828D的,和
视频: 西门子 Siemens SINUMERIK 828D
Tutorial Programming Sinumerik 828D and 840D sl with ShopTurn
中的截图,应用案例,整理出来。
TODO:去看
SINUMERIK 828D BASIC CNC Control
可以对于CNC数控机床有个更直观的了解:了解CNC如何控制机械去操作设备的
TODO:
有空再去研究:
中的很多应用案例。
下面是一些相关的产品图片供参考,以便了解对应的该领域内的设备大概长啥样:
Profinet是一个开放式的,Profibus & PI在自动化领域的工业以太网方面的标准。
Profinet使用TCP/IP和IT协议标准,是一个实时的以太网。
Profinet特点在于是一个模块化的架构,因此,用户可以自定义地去选择每一层所用何功能。
与Profinet一起的还有另外两个,Profinet CBA和Profinet IO。
Profinet CBA适用于通过TCP/IP的基于组件之间的通讯,和在模块化的系统中的,实时的通讯。此两种通讯,都可以并行使用。
Profinet IO是为分散的外设之间的实时RT和等时实时IRT的通讯,而设计的。
指定的RT和IRT,仅仅描述了Profinet IO中通讯的实时的特性而已。
在同一总线系统中,同一时刻,可以允许Profinet CBA和Profinet IO同时通讯。他们可以分别或合并起来操作,这样的话,从系统层次看的话,Profinet IO子系统就像是一个Profinet CBA系统。
为了实现这些功能,定义了三种层次的协议:
用于Profinet CBA和工厂的试运行,反馈时间在100ms级别
用于Profinet CBA和Profinet IO应用,时间周期是10ms级别
用于Profinet IO应用的驱动系统中,时间周期在1ms级别
一个Profinet CBA系统,包含了众多的自动化组件。每个组件都涵盖了机械,电子,和IT方面的参数。组件可以通过标准编程工具生成出来。组件是用XML格式的PCD(Profinet Component Description)文件来描述的。
使用配置工具,就可以从这些描述文件中载入对应的配置,并启用这些组件之间的逻辑的内部连接,以实现一个工厂。
此模型主要是受到了IEC 61499规范的启发而得。
通过Profinet IO来实现外设之间的交互。Profinet IO定义了现场连接的设备之间的通讯。
其基本思想是层级式的实时概念。Profinet IO定义了在主控制器与从设备之间的整个的数据交换,以及参数设置和如何调试诊断。
Profinet IO遵循供给者-消费者的模型,设计是用于基于以太网的现场设备之间的快速的数据交换。
Profinet IO包括了如下设备:
其控制自动化任务的实现
现场设备,受IO控制器的监视和控制。单个的IO设备可能会包含多个模块或子模块
软件实现,常为基于PC端的软件,用于设置参数和调试单个的IO设备
在IO控制器和IO设备之间,会建立起一个应用关系(AR,Application Relation),这类AR是用于在参数传输,周期性的数据交换,警报处理等不同的特性之间,去定义对应的通讯关系(CR,Communication Relation)。
IO设备的特性,是通过设备制造商的通用配置描述符(GSD,General Station Description)来描述的。用于此描述的语言是一个基于XML的GSDML(GSD标记语言)。GSD文件提供监视软件,作为去规划配置一个Profinet IO的系统提供一个基础。
可以在:
http://www.automation.siemens.com/doconweb/pdf/SINUMERIK_SINAMICS_04_2010_E/828D_SH.pdf
中看到PG/PC,含义是:Programming Device/Personal Computer
【整理】PROFINET应用实例:SIEMENS的SINUMERIK 828D系统框架示例连接图:SINUMERIK 828D+MCP 483C PN+PP 72/48D PN+其他
中已有整理:
PPU==Panel Processing Unit=面板处理单元