【详解】中断相关的知识

第 3 章 中断的分类

中断根据如何系统如何处理和响应的方式，可以分为向量中断和非向量中断。

向量者，矢量也，即指方向，门路。

简单的说就是：

向量中断由硬件提供中断服务程序入口地址；

非向量中断由软件提供中断服务程序入口地址；

向量中断，是CPU得到此中断后，直接跳转到，对应的，固定的某个地址，该地址原先已经存放好了该中断所对应的中断服务程序ISR的地址了，即某个ISR函数的地址，所以CPU直接跳转到该位置，也就是直接跳转到对应的ISR，执行对应程序了。

对于非向量中断，是对应着多个函数，共享这个非向量中断的总入口地址，即可以理解为，多个非向量中断，其入口地址都是同一个地址，即普通的IRQ中断的那个地址，然后此地址中存放了通用的ISR函数的地址，该ISR函数中，会去经过一系列的判断，找出是具体真正的哪个外设的中断，然后再在对应的之前设置好的某个中断服务程序表中，找到对应的该中断所对应中断函数，去执行对应的真正的ISR函数。