其实要想去搞懂，嵌入式驱动开发，首先需要搞懂，对于驱动本身，做了哪些事情。
简单说就是：
- 初始化配置设备
写init方面的代码，负责将设备初始化好，便于后续的使用
其中包括去操作设备的寄存器，配置设备为对应的你所需要模式
- 实现设备的数据的接受和发送（或者叫读取和写入）
然后就是去负责实现设备的send/receive，或者叫read/write方面的函数了。
这样，当有数据被读取或写入时，有数据需要发送或接受时，就可以调用驱动底层的函数，负责数据的收发了。
如此，设备才可以正常的工作起来。
另外，针对驱动的概念的解释，也可以参考这个：虽然经常听说驱动，但是驱动具体是啥？ - 知乎
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| 第 1 章 嵌入式驱动开发之通用内容 |  | 1.2. 写驱动的基本逻辑和流程 |
