想要去写嵌入式驱动时的基本的逻辑和过程是:
- 知道设备本身的工作原理
比如要给Nand Flash写驱动,那么要知道Nand Flash本身的工作原理
包括但不限于:
- Nand Flash的物理内部存储结构
Nand Flash中的Chip,Plane,Block,Page,OOB等的概念
- Nand Flash的数据是如何读取和写入的
如何基于Page去读取数据,基于Block去擦除数据
如何发送不同的命令,去实现数据的Page的读取,Block的擦除
- Nand Flash的物理内部存储结构
- 假如是没有操作系统,没有驱动框架时,该设备的驱动如何一点点实现
然后就是要去搞明白,如果是,在没有操作系统的情况下
比如没有嵌入式Linux,没有WinCE等嵌入式系统的话
此时的设备的驱动如何写
比如对于Nand Flash来说,想要让里面写数据
- 准备好要写的数据
比如把要写的数据,放在一个缓存buffer里
- 计算出要写入的目标地址
基于Nand Flash的Block,Page,OOB等特殊结构,计算出要写入的Block,Page,OOB的编号和具体的地址
- 看看是否要在写之前先擦除对应的Block
由于Nand Flash的特殊性,Block只能写一次。第二次如果再要往里面写入数据,则先要备份之前已写入的数据,重新擦除Block,组织要新的整个Block的数据,然后再写入
此处,就要去判断和管理,当该Block已经有了数据,则要先把之前的数据读出来,然后擦除,准备好新数据,再写入
- 然后再去发送对应的Write Block的命令
准备好要写的数据后,再去发送对应的命令,实现数据的写入
并且,在写一个完整的Nand Flash的驱动之前,还需要去实现,专门用于管理Nand Flash的Block的管理程序,包括坏块的管理,负载平衡的管理等等。
具体细节,可参考:
- 准备好要写的数据
- 再去看看编写驱动所在的平台和框架,已经帮你实现了哪些部分了
然后再去看看你所在的平台,比如嵌入式Linux,WinCE,其中针对该驱动,是属于什么(子驱动)框架
比如嵌入式Linux中的,和Nand Flash相关的就是MTD驱动框架
然后看看框架和平台已经帮你实现了哪些功能
比如MTD框架中,已经帮你实现了通用的Nand Flash的各种命令,各种基于Page,Block,OOB等方面的操作
- 然后再去实现平台框架没实现的,剩余的,和设备相关的部分的代码
然后再去实现那些和设备相关的,框架和平台肯定也没法帮你实现的,那部分代码,
而这些代码,往往就是:操作对应的硬件的寄存器,去实现设备的初始化和设置,配置
比如针对你自己的Nand Flash的Controller,去设置对应的时钟clock,开启硬件ECC校验,等等。
以及实现数据的读写接口
比如Nand Flash中,实现你自己的Nand Flash Controller的对应的底层数据buffer的数据的读取和写入,期间往往又会涉及到,如何在读取和写入时利用自己的硬件的ECC校验算法,以保证数据的正确性。
这些底层细节,和自己硬件设备相关的细节,都是需要你自己实现的。
虽然上述的举例主要是举的嵌入式Linux中的例子,但是实际上对应的逻辑,也完全适用于WinCE
需要的读者,可以自己去研究,WinCE中,针对于Nand Flash,是属于什么子框架,以及该框架帮你实现了哪些功能,还剩什么方面的功能需要你自己实现,应该也是设备初始化相关和数据收发相关的部分。