对于嵌入式领域中会听到，见到的，涉及到如此众多的领域，技术，芯片，公司，开发工具，软件平台等等名称，很多人在开始接触的时候，都会很晕。
而这里，尝试用初学者所能听得懂的方式去解释一些常见的名词，所处的地位和作用
->由此也验证了那句：搞嵌入式开发，尤其是底层开发，相对来说，难度还是要比上层软件要难的
接下来，我熟悉的嵌入式Linux中Nand Flash驱动开发为例来解释说明具体过程和所涉及到的内容：
假如你是个普通的嵌入式驱动软件开发者，你的老板给你安排一个嵌入式Linux中Nand Flash驱动开发的任务的时候，就会直接或间接接触到很多东西：
表 2.1. 嵌入式Linux驱动开发期间相关的内容
| 嵌入式Linux中Nand Flash驱动开发期间直接涉及到的 | 嵌入式Linux中Nand Flash驱动开发期间间接相关的，类似的，类比的 | 备注 |
|---|---|---|
| 首先，此处所从事的开发领域，是一个消费类数码产品，比如电子书 | 于此对应的，同级别的，其他开发领域有：工业控制，医疗器械，汽车电子等等行业 ->其他不同行业内，所要接触到的开发任务，往往又是完全不同的任务 ->比如工业控制领域所涉及到的现场总线Fieldbus，对于搞消费类数码的人来说，甚至可以说很多名词和概念都没听过。 ->更别说，让你去折腾HART，FF（Foundation Fieldbus），Profibus，了，其和消费类数码领域，很多技术都是完全不同和不相关的 | 相关内容：现场总线Fieldbus简析 |
其次，此处的操作系统用的是嵌入式Linux系统 ->目前在嵌入式领域内使用可以说是最广泛的 | 与此对应的，同级别的，其他的，嵌入式操作系统也有很多，比如：ucOS/II，VxWorks，等等。 | |
而对于Nand Flash，作为其中一种设备，一种接口，与此对应的也有其他很多协议/设备/接口，比如：Nor Flash，Bluetooth，USB，RS232，SD/MMC等等； | ->换句话说，有可能过些天，你的老板让你去实现Linux中的SD/MMC驱动。 | |
而接着你就开始去折腾Linux下面的Nand Flash芯片驱动的开发了，然后你可能就会接触到很多很多相关知识了：假如所用的硬件，先是嵌入式开发板，所用SoC芯片是S3C2440，是基于ARM的ARM920T内核的芯片： | ||
嵌入式开发板 | ->网上也有很多其他开发板，就是用来卖给你们，用来折腾的，用来搞嵌入式开发的->比如你可以花点钱，买个对应到板子，用于练手，练习各种驱动的或应用的开发； | |
SoC | ->>此处的嵌入式CPU，很多时候，用的是另外一个标准叫法，SoC，而与SoC类似（但不相同的）概念还有MCU，DSP，ASIC，FPGA等等； | |
S3C2440 | ->此处是三星的芯片S3C2440，三星自己家的其他基于ARM内核的芯片还有很多，比如S3C2410，S3C6410等等。而与此类似的 ->类似三星的，也还有其他厂商，可以有能力自己去设计MCU，SoC，比如常见的意法半导体ST Microelectronics的STM32系列的芯片，比如STM32F103VGT6，其是ARM的Cortex-M3内核的，所以全称一般叫做：STM32F103VGT6 ARM Cortex-M3 MCU | |
ARM | ->ARM是一家IP公司，专门设计CPU内核，所谓的IP Core，但不生产。 ->其他芯片设计公司，比如三星Samsung，飞思卡尔Freescale等等去用ARM的内核设计自己的SoC或MCU。 ->与此相对的，另外也有一家做IP的公司叫MIPS | |
ARM920T | ->类似的内核系列还有ARM922T，ARM926EJS等等，以及后来出来的ARM Cortex系列，Cortex-M3是比较流行的一个系列 | |
现在很多开发板，都是采用比较新的，流行的SoC，而也是基于ARM内核的，比如最新一点的ARM11，ARM Cortex-M3等等； | ||
然后再接着说工作细节中涉及到的Nand Flash芯片方面的知识，此处假设用的Nand Flash芯片是三星的K9GAG08U0M | ||
Nand Flash | ->和Nand Flash对应的Flash技术还有Nor Flash，以及其他更进一步的封装后的LBA Nand Flash，eMMC等等。 | |
三星的Nand Flash | ->与此对应的是，其他还有很多Nand Flash芯片厂商，比如Micron镁光，东芝Toshiba，Hynix海力士，闪迪SanDisk等等，Intel英特尔 | |
K9GAG08U0M | ->其他还有很多常用的三星的Nand Flash芯片，比如K9LBG08UXD等等。 | |
然后再说开发所涉及到的软件，包含很多方面，一个个说：交叉编译环境，嵌入式Linux环境构成等等 | ||
交叉编译环境 | 使用交叉编译工具链：已有交叉编译器，配置好环境就可以用来交叉编译了； 制作交叉工具链：没有交叉编译器，则需要自己去制作交叉编译器，比如用Buildroot，crosstool-ng等等去制作 | 相关内容：交叉编译详解，crosstool-ng详解 |
整套的嵌入式Linux环境：uboot+kernel+rootfs | 典型的嵌入式Linux开发环境主要构成就是：uboot+kernel+rootfs ，->与嵌入式Linux对应的有，WinCE，其又是不一样的，自己一套的开发环境 ，->期间就可能会涉及到，用ARM自己的开发工具去在Windows主机上面交叉编译了，ARM的相关开发工具有ADS，RVDS等等 | |
Uboot | 叫做bootloader，类似Uboot的还有vivi，Redboot，（WinCE下的）Eboot等等 | |
Kernel==Linux Kernel | 指的是Linux的内核，类似的，就是完全另外一套的WinCE环境了。 | |
Rootfs | rootfs内容：各种制作rootfs的工具，手动制作，用工具制作（比如用Buildroot生成的rootfs）rootfs格式：用哪种文件系统，此处假如用yaffs2 | |
Yaffs2 | 类似的，适用于Nand Flash的文件系统还有JFFS2，YAFFS，UBIFS 对应着，还要有制作yaffs2的rootfs的工具：mkyaffs2image | |
真正开始涉及到嵌入式Linux底层的Nand Flash驱动的开发的话，又会接触到很多技术和框架，名词 | ||
Linux驱动框架 | 不论你是实现哪个设备的驱动，都需要先搞懂本身Linux系统下的驱动框架和模型是什么样的 ->然后才能搞懂，框架帮你实现了哪些通用的功能，需要自己实现余下的设备相关的功能 | |
MTD | Linux中对于Nand Flash等设备所设计的框架，如果写Nand Flash驱动，就是基于该框架下去实现自己芯片的驱动 ->于此相对的，其他Linux中还有其他很多技术框架，比如针对声卡音频的ALSA等等。 | |
Nand Flash的技术细节：Block，Page，OOB，ECC，Wear Leveling | 真正开始学习和了解Nand Flash驱动的话，会涉及到很多技术细节，比如Nand Flash的内部结构的Block，Page，OOB，数据需要用ECC算法校验保证数据无误（硬件还是软件ECC，ECC算法是BCH的话支持4位还是8位），为了延长使用寿命而去实现负载平衡Wear Leveling，等等需要考虑很多 | |
Linux的使用和操作 | 在具体驱动开发期间，不可避免的要涉及到常见的Linux的使用，包括各种命令的用法，Linux系统基本原理和目录结构，都是避不开，要了解的。 ->比如常见的ls,mkdir,rm,pwd,chmod,chown,ln等等。 | |
Makefile | 在开发期间，也会遇到用make命令，执行Makefile文件 ->嵌入式Linux中，往往都是用Makefile去管理项目的 ->为了了解项目代码的编译过程，也需要学习和了解make的机制 ->于此对应的，Windows系统下的很多软件，项目，代码的开发，往往都是集成了IDE，可以使很多人避开Makefile | |
开发辅助工具：SourceInsight，BeyondCompare，虚拟机VirtualBox，Ubuntu等等 | 典型的开放期间，也往往会用到，用于查看Linux内核源码的SourceInsight，用于比较文件差别的Beyond Compare，用于搭建编译环境的虚拟机VirtualBox+Ubuntu，等等等等。 |
总结：
- 搞嵌入式开发，更多的时候，需要先搞懂所涉及的技术所处的层次：
哪个行业，哪套硬件和软件平台，哪个软件平台下的什么框架，最终才是某个具体的技术。
只有这样，才能知道自己在干嘛，而不是完全一头雾水的埋头写代码。
- 正因为嵌入式开发涉及到的概念，软件，硬件，平台，比较多，需要的背景知识比较多，所以才会有那个结论
->总体来说，搞嵌入式软件开发，入门比较难
->至少比其他上层纯软件的入门要难不少
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| 2.2. 嵌入式软件开发内容分类 |  | 2.4. 嵌入式软件开发需要学习哪些知识 |
