Uboot中start.S源码的指令级的详尽解析

1.6. 异常中断处理

如果发生未定义指令异常，CPU会掉转到start.S开头中对应的位置：

	ldr	pc, _undefined_instruction

即把地址为_undefined_instruction中的内容给pc，即跳转到此处执行对应的代码。

其做的事情依次是：

获得出错时候的堆栈

保存用户模式寄存器

跳转到对应的函数：do_undefined_instruction

而do_undefined_instruction函数是在：

u-boot-1.1.6_20100601\opt\EmbedSky\u-boot-1.1.6\cpu\arm920t\interrupts.c

中：

void bad_mode (void)
{
	panic ("Resetting CPU ...\n");
	reset_cpu (0);
}

void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
{
	printf ("undefined instruction\n");
	show_regs (pt_regs);
	bad_mode ();
}
                

可以看到，此处起始啥事没错，只是打印一下出错时候的寄存器的值，然后跳转到bad_mode中取reset CPU，直接重启系统了。

以上几个宏，和前面的do_undefined_instruction是类似的，就不多说了。