现场总线标准的实现,有很多种,而不同的协议有不同的特性和性能。
而由于其之间,数据传输方法的极大差异,使得也没有一个通用的比较模式去比较它们之间的性能区别。
下表,以对应的现场总线通常是否支持1ms或更快的数据更新周期为例,进行了简单的比较:
表 2.3. 现场总线部分特性和性能对比
Fieldbus | Bus power | Cabling redundancy | Max devices | Synchronisation | Sub millisecond cycle |
---|---|---|---|---|---|
AS-Interface | Yes | No | 62 | No | No |
CANOpen | No | No | 127 | Yes | No |
CompoNet | Yes | No | 384 | No | Yes |
ControlNet | No | Yes | 99 | No | No |
CC-Link | No | No | 64 | No | No |
DeviceNet | Yes | No | 64 | No | No |
EtherCAT | No | Yes | 65536 | Yes | Yes |
Ethernet Powerlink | No | Optional | 240 | Yes | Yes |
EtherNet/IP | No | Optional | Almost unlimited | Under development | No |
Interbus | No | No | 511 | No | No |
LonWorks | No | No | 32000 | No | No |
Modbus | No | No | 246 | No | No |
PROFIBUS DP | No | Optional | 126 | Yes | No |
PROFIBUS PA | Yes | No | 126 | No | No |
PROFINET IO | No | Optional | Almost unlimited | No | No |
PROFINET IRT | No | Optional | Almost unlimited | Yes | Yes |
SERCOS III | No | Yes | 511 | Yes | Yes |
SERCOS interface | No | No | 254 | Yes | Yes |
Foundation_Fieldbus_H1 | Yes | No | 240 | No | No |